[实用新型]轨道交通装备安全自驱型机械手

权利要求书

1.一种轨道交通装备安全自驱型机械手，安装在轨道交通装备的悬架或者接触网等的支架上，其特征在于：包括机箱(1)，所述机箱(1)内固定有动力部和与动力部传动连接的传动部，所述的机箱(1)上部转动连接有摆动夹，所述摆动夹顶端夹持固定有摆动手(2)，机箱(1)下部固定有与支架固定的夹持固定部；所述传动部包括转动盘(3)、传动锥齿轮(4)和连接转动盘(3)与传动锥齿轮(4)的链条(5)，所述摆动夹包括柱形转动杆(6)、键连接在柱形转动杆(6)底端的摆动锥齿轮(7)和固定在柱形转动杆(6)顶端的夹持块(8)，所述夹持块(8)与摆动手(2)夹持固定，所述摆动锥齿轮(7)与传动锥齿轮(4)配合传动；所述的摆动手(2)表面具有镂空格珊(9)，且摆动手(2)底部具有开口朝上的储药槽(10)；所述轨道交通装备安全自驱型机械手还包括安装在机箱(1)侧面的与机箱(1)内动力部线路连接的计时电源插座(11)。

2.如权利要求1所述的轨道交通装备安全自驱型机械手，其特征在于：所述的夹持块(8)前侧面嵌入固定有红外探测装置(12)，所述红外探测装置(12)与计时电源插座(11)线路连接。

3.如权利要求1所述的轨道交通装备安全自驱型机械手，其特征在于：所述的动力部为输出端与转动盘(3)键连接的电机。

4.如权利要求1所述的轨道交通装备安全自驱型机械手，其特征在于：所述的动力部包括固定在机箱(1)内的轨道(13)和在轨道(13)内滑移的齿块(14)，转动盘(3)为双联齿轮，所述双联齿轮分别与链条(5)和齿块(14)配合。

5.如权利要求4所述的轨道交通装备安全自驱型机械手，其特征在于：所述的动力部还包括电动推杆(15)，所述齿块(14)与电动推杆(15)的活塞杆固定并由电动推杆(15)控制伸缩滑移。

6.如权利要求1所述的轨道交通装备安全自驱型机械手，其特征在于：所述的夹持固定部包括与机箱(1)焊接固定的U型槽钢(16)，所述U型槽钢(16)侧面开有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有将U型槽钢(16)与支架锁紧的螺钉(17)。