[实用新型]真空吸嘴及输送设备

说明书

本申请提供了一种真空吸嘴及输送设备，真空吸嘴包括：吸嘴部，吸嘴部具有与工件配合的吸合面以及与吸合面连接的外周面；吸嘴部上设置有至少一个泄气通道，泄气通道具有进气口和出气口；吸嘴部具有用于与真空源连通的吸气孔，吸气孔的一端口位于与吸合面上。本申请提供的真空吸嘴，工件摆放方向错误时，吸嘴部抵压在工件的槽结构上，吸气孔通过工件的槽结构、出气口、泄气通道以及进气口与外部环境空气连通；真空源吸取空气时，吸气孔内无法形成真空状态，吸嘴部无法将工件吸起来，即无法吸取反向放置的工件，防止工件被错装的情况发生。

技术领域

本申请涉及取放设备技术领域，具体而言，涉及一种真空吸嘴及具有该真空吸嘴的输送设备。

背景技术

本申请对于背景技术的描述属于与本申请相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本申请的申请内容，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本申请在首次提出申请的申请日的现有技术。

在电子制造行业，真空吸嘴已被广泛应用于产品的精密取放工艺中，真空吸嘴通过真空发生器在吸嘴内腔形成真空负压。当真空发生器产生真空，吸嘴内为真空负压，吸嘴的吸附工件，对工件进行拿取；当吸取有凹槽类型的工件时，如果工件被反向放置时，吸嘴将有可能插入工件的凹槽，吸附起反方向放置的工件，将工件错装。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种真空吸嘴以及输送设备，无法吸取反向放置的工件，防止工件被错装的情况发生。

本申请第一方面的实施例提供了一种真空吸嘴，包括：吸嘴部，所述吸嘴部具有与工件配合的吸合面以及与所述吸合面连接的外周面；所述吸嘴部上设置有至少一个泄气通道，所述泄气通道具有进气口和出气口；所述吸嘴部具有用于与真空源连通的吸气孔，所述吸气孔的一端口位于与所述吸合面上。

本申请提供的真空吸嘴，工件摆放方向错误时，吸嘴部抵压在工件的槽结构上，吸气孔通过工件的槽结构、出气口、泄气通道以及进气口与外部环境空气连通；真空源吸取空气时，吸气孔内无法形成真空状态，吸嘴部无法将工件吸起来，即无法吸取反向放置的工件，防止工件被错装的情况发生。另外，真空吸嘴的结构简单，不需要视觉机构就可以达到防止吸取反方向的工件，节约视觉机构成本，降低了产品的生产制造成本；也不需要操作者视觉的观察就可以达到防止吸取反方向的工件，降低了操作者的劳动强度，同时也避免了操作者因失误导致吸取摆放方向错误的工件的情况发生。

可选地，所述泄气通道为凹槽，所述凹槽设置在所述吸合面与所述外周面的相交处，所述凹槽具有进气口和出气口，所述进气口位于所述外周面上，所述出气口位于所述吸合面上。

在该实施例中，凹槽的结构简单，加工制造容易，可以一体成型工艺形成在吸嘴部上，或者，通过机床在吸嘴部上加工形成凹槽。

可选地，所述泄气通道为凹槽，所述凹槽设置在所述吸合面与所述吸气孔的孔内壁相交处，所述凹槽具有进气口和出气口，所述进气口位于所述吸合面上，所述出气口位于所述吸气孔的孔内壁上。

可选地，所述吸嘴部上设置有多个所述凹槽，且多个所述凹槽沿所述吸气孔的周向设置。

在该实施例中，一方面，多个凹槽通过工件的凹槽结构形成多条与外部环境空气连通的通道，能够有效地使吸气孔内无法形成真空状态；另一方面，避免了当吸嘴部与工件配合偏位时，至少一个凹槽能够将吸气孔与外部环境空气连通，保证了产品的使用可靠性，从而保证了产品市场竞争力。

可选地，所述凹槽包括两个侧面和一个底面，所述底面相对于所述吸合面倾斜设置，且所述底面分别与所述外周面以及所述吸合面连接。

在该实施例中，凹槽的横截面的为三角形，即凹槽的尺寸逐渐减小，在保证凹槽作用的情况下，降低了吸嘴部上开设槽的空间大小，从而保证了吸嘴部的整体强度，延长了吸嘴部的使用寿命，进而增加了产品的市场竞争力。