[实用新型]无人机自动投弹器

说明书

本实用新型涉及无人机配套设备领域的无人机自动投弹器，包括料架，料架的外围设有用于与无人机进行连接安装的安装架，料架横向穿入安装架内，在前连杆上设有可沿前连杆进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构的前端向下延伸形成前档部，阻挡机构的后端向后延伸形后推部，顶板的顶部设有用于与无人机进行配对安装的连接机构，顶板的底部设有用于控制阻挡机构动作的舵机。阻挡机构由舵机控制进行动作，舵机动作带动前档部向上抬起，同时后推部向下从后方推动灭火球，使灭火球能轻松且顺利地沿出料口被推出，投弹精准度更高，投弹效率更高，舵机控制前档部向下动作即可阻挡灭火球向下滚出，整体动作简单，结构稳定，可实现连续或者间断式快速投弹动作。

技术领域

本实用新型涉及无人机配套设备领域，具体无人机自动投弹器。

背景技术

当森林内的一些地方发生火灾时，由于森林内树木较多，导致交通不便，消防车一般需要经过很长时间才能到达现场，往往到达火场时，火灾已经无法控制，并且火场附近温度较高，消防员在救火时，距离过近，容易被烧伤，距离过远时，救火效率比较低，灭火弹作为一种比较方便的灭火器材，只要将灭火弹的保险打开，将其投入火场内，可有效的控制火灾。

现有技术中，一般通过在无人机上安装投弹装置，在投弹装置上摆放灭火弹，从而将灭火弹从空中投入火场内，用于减小火灾的带来的危害。现有的安装在无人机上的投弹装置还存在以下缺陷：1）在投放灭火弹时，直接控制阻挡灭火弹的挡板打开即可完成投弹动作，整体不能实现精准投弹动作，不能控制灭火弹实现单独投弹；2）安装灭火弹的支架不够牢固，再次安装灭火弹时，容易造成松动，从而影响到灭火弹的投放效率。

发明内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供无人机自动投弹器，其结构稳定，可实现快速投弹动作。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

无人机自动投弹器，包括料架，料架的内部设有用于存放多个灭火球且横向延伸的储料腔，料架的前端为与储料腔导通的出料口，料架的后端设有用于封住储料腔的后封板，所述料架的外围设有用于与无人机进行连接安装的安装架，安装架由顶板、底板和两块结构对称的侧板构成，顶板、底板和两块侧板组合形成用于安装料架且向下倾斜的方形框架式结构，料架横向穿入安装架内，且料架的底部固定在底板上，使料架向下前方倾斜，两块侧板的上端分别设有前连杆和后连杆，并在前连杆上设有可沿前连杆进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构位于储料腔的前端上方，阻挡机构的前端向下延伸形成可延伸进入储料腔且用于阻挡灭火球的前档部，阻挡机构的后端向后延伸形成用于推动灭火球的后推部，阻挡机构的顶部设有向上延伸的牵引部，顶板的顶部设有用于与无人机进行配对安装的连接机构，顶板的底部设有用于控制阻挡机构动作的舵机，舵机的输出端与牵引部之间通过牵引杆进行连接，当舵机动作时，通过牵引杆拉动阻挡机构进行上下翘动。

上述说明中，作为优选的方案，所述料架的内部共设有两个结构相同且并排设置的储料腔，阻挡机构、舵机和牵引杆均配对独立设置于对应每个储料腔的上方。

上述说明中，作为优选的方案，所述连接机构包括方形盒体和设置于方形盒体上端左右两侧面的滑板，并在滑板的一末端设有可伸缩动作的凸起卡块，滑板用于配对滑入无人机底部的滑轨内，凸起卡块用于配对卡紧在无人机底部的卡槽内。安装投弹器时，直接将滑板对准滑轨即可快速滑入并完成安装，并使凸起卡块快速配对卡入卡槽内，使投弹器快速且稳定地固定在无人机底部，操作简单，连接安装方便。

上述说明中，作为优选的方案，所述方形盒体的一侧面设有用于控制凸起卡块动作的弹性按键，弹性按键的两端均通过杠杆与凸起卡块进行连接，当按动弹性按键时，触动杠杆带动凸起卡块实现伸缩动作。