[实用新型]无人机自动投弹器

权利要求书

1.无人机自动投弹器，包括料架，料架的内部设有用于存放多个灭火球且横向延伸的储料腔，料架的前端为与储料腔导通的出料口，料架的后端设有用于封住储料腔的后封板，其特征在于：所述料架的外围设有用于与无人机进行连接安装的安装架，安装架由顶板、底板和两块结构对称的侧板构成，顶板、底板和两块侧板组合形成用于安装料架且向下倾斜的方形框架式结构，料架横向穿入安装架内，且料架的底部固定在底板上，使料架向下前方倾斜，两块侧板的上端分别设有前连杆和后连杆，并在前连杆上设有可沿前连杆进行上下翘动的阻挡机构，阻挡机构位于储料腔的前端上方，阻挡机构的前端向下延伸形成可延伸进入储料腔且用于阻挡灭火球的前档部，阻挡机构的后端向后延伸形成用于推动灭火球的后推部，阻挡机构的顶部设有向上延伸的牵引部，顶板的顶部设有用于与无人机进行配对安装的连接机构，顶板的底部设有用于控制阻挡机构动作的舵机，舵机的输出端与牵引部之间通过牵引杆进行连接，当舵机动作时，通过牵引杆拉动阻挡机构进行上下翘动。

2.根据权利要求1所述无人机自动投弹器，其特征在于：所述料架的内部共设有两个结构相同且并排设置的储料腔，阻挡机构、舵机和牵引杆均配对独立设置于对应每个储料腔的上方。

3.根据权利要求1或者2所述无人机自动投弹器，其特征在于：所述连接机构包括方形盒体和设置于方形盒体上端左右两侧面的滑板，并在滑板的一末端设有可伸缩动作的凸起卡块，滑板用于配对滑入无人机底部的滑轨内，凸起卡块用于配对卡紧在无人机底部的卡槽内。

4.根据权利要求3所述无人机自动投弹器，其特征在于：所述方形盒体的一侧面设有用于控制凸起卡块动作的弹性按键，弹性按键的两端均通过杠杆与凸起卡块进行连接，当按动弹性按键时，触动杠杆带动凸起卡块实现伸缩动作。

5.根据权利要求3所述无人机自动投弹器，其特征在于：所述方形盒体的内部设有接线板，接线板的一端设有往外延伸的公接线头，公接线头用于与无人机底部的母接线头进行电性连接。

6.根据权利要求1或者2所述无人机自动投弹器，其特征在于：所述阻挡机构由两块相对设置的阻挡板构成，两块阻挡板之间通过若干根销钉进行连接，阻挡板的中部穿过前连杆，前档部为向下的弧形钩状结构，前档部的底部为向前倾斜的斜面，后推部的后端为光滑的圆弧面。