[实用新型]一种工业机器人用移动底座

说明书

本实用新型提供一种工业机器人用移动底座。所述工业机器人用移动底座包括：机器人本体；底座，所述底座固定于所述机器人本体的底部；U型槽，所述U型槽开设于所述底座的内部；调节装置，所述调节装置设置于所述U型槽的内部，所述调节装置包括U型板，所述U型板的一侧固定于所述U型槽内部的一侧，所述U型板内部的一侧固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端之间固定连接有滑动板。本实用新型提供的工业机器人用移动底座，能够方便进行移动，节约了大量的人力搬运，通过在底座的内部设置万向轮，使得机器人能够灵活的进行移动，在不移动时，可以将万向轮收纳到底座内部，进行存放，进而使得不会占用太多的空间。

技术领域

本实用新型涉及移动底座领域，尤其涉及一种工业机器人用移动底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在展示工业机器人时，工作人员需要借助辅助工具将工业机器人搬运到指定的展示位置，在搬运的过程中，比较费时费力，并且需要多人配合下完成，容易在移动的过程中，造成机器人发生碰撞，导致其损坏的现象发生。

因此，有必要提供一种工业机器人用移动底座解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人用移动底座，解决了在工业机器人移动时，由于体积比较笨重，在进行移动时，费时费力的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的工业机器人用移动底座，包括：

机器人本体；

底座，所述底座固定于所述机器人本体的底部；

U型槽，所述U型槽开设于所述底座的内部；

调节装置，所述调节装置设置于所述U型槽的内部，所述调节装置包括U型板，所述U型板的一侧固定于所述U型槽内部的一侧，所述U型板内部的一侧固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端之间固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接于所述U型板内部的两侧，所述滑动板底部的两侧均固定连接有万向轮；

支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均固定于所述U型槽内部的一侧，所述支撑柱的底端固定连接有支撑板。

优选地，所述底座的两侧均固定连接有控制盒，所述控制盒内部的两侧之间滑动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有长杆，所述长杆的顶端贯穿所述控制盒并延伸至所述控制盒的顶部，所述长杆延伸至所述控制盒顶部的一端固定连接有拉动把手。

优选地，所述控制盒内部的一侧固定连接有两个T型杆，所述移动块的内部均滑动连接于两个T型杆的外表面，所述T型杆的外表面套设有拉伸弹簧。

优选地，所述移动块的底部固定连接有操作杆，所述操作杆的一侧开设有两个凹槽，所述操作杆的底端贯穿所述控制盒并延伸至所述控制盒的底部，所述操作杆延伸至所述控制盒底部的一端固定连接有辅助支撑件。

优选地，所述控制盒的一侧固定连接有U型盒，所述U型盒内部的两侧之间滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有拉动杆，所述拉动杆的一端贯穿所述U型盒并延伸至所述U型盒的外部，所述拉动杆延伸至所述U型盒外部的一端固定连接有控制把手。

优选地，所述连接块的一侧且位于拉动杆的两侧均固定连接有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的一端均固定于所述U型盒内部的一侧。

优选地，所述连接块的另一侧固定连接有插入板，所述插入板的一侧贯穿所述控制盒并延伸至所述凹槽的内部。

与相关技术相比较，本实用新型提供的工业机器人用移动底座具有如下有益效果：