[实用新型]一种工业机器人用移动底座

权利要求书

1.一种工业机器人用移动底座，其特征在于，包括：

机器人本体；

底座，所述底座固定于所述机器人本体的底部；

U型槽，所述U型槽开设于所述底座的内部；

调节装置，所述调节装置设置于所述U型槽的内部，所述调节装置包括U型板，所述U型板的一侧固定于所述U型槽内部的一侧，所述U型板内部的一侧固定连接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底端之间固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧滑动连接于所述U型板内部的两侧，所述滑动板底部的两侧均固定连接有万向轮；

支撑柱，两个所述支撑柱的顶端均固定于所述U型槽内部的一侧，所述支撑柱的底端固定连接有支撑板。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述底座的两侧均固定连接有控制盒，所述控制盒内部的两侧之间滑动连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有长杆，所述长杆的顶端贯穿所述控制盒并延伸至所述控制盒的顶部，所述长杆延伸至所述控制盒顶部的一端固定连接有拉动把手。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述控制盒内部的一侧固定连接有两个T型杆，所述移动块的内部均滑动连接于两个T型杆的外表面，所述T型杆的外表面套设有拉伸弹簧。

4.根据权利要求2所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述移动块的底部固定连接有操作杆，所述操作杆的一侧开设有两个凹槽，所述操作杆的底端贯穿所述控制盒并延伸至所述控制盒的底部，所述操作杆延伸至所述控制盒底部的一端固定连接有辅助支撑件。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述控制盒的一侧固定连接有U型盒，所述U型盒内部的两侧之间滑动连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有拉动杆，所述拉动杆的一端贯穿所述U型盒并延伸至所述U型盒的外部，所述拉动杆延伸至所述U型盒外部的一端固定连接有控制把手。

6.根据权利要求5所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述连接块的一侧且位于拉动杆的两侧均固定连接有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的一端均固定于所述U型盒内部的一侧。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用移动底座，其特征在于，所述连接块的另一侧固定连接有插入板，所述插入板的一侧贯穿所述控制盒并延伸至所述凹槽的内部。