[实用新型]一种四轴涂胶设备

说明书

本实用新型提供了一种四轴涂胶设备，在涂胶过程中，将工件装设在固定组件上，启动第一移动组件，使得工件沿着X轴方向移动至加工区域上；再启动移动结构，使得涂胶组件沿着Y轴和Z轴方向分别移动，从而使得涂胶组件的涂胶端能够作用在工件的侧面上；接着，启动第一驱动器，驱使固定组件进行旋转，使得涂胶组件能够对工件的侧面进行全面涂胶。由于本方案采用四轴驱动方式，驱动工件在加工区域中进行旋转，避免在涂胶过程中需要较大行程平台以旋转涂胶组件，大大简化涂胶结构，方便涂胶工件侧面涂胶，降低涂胶设备成本。同时，由于涂胶过程旋转工件，因此，有效解决了因旋转而导致管线缠绕问题，大大提升工件涂胶安全性。

技术领域

本实用新型涉及涂胶技术领域，具体涉及一种四轴涂胶设备。

背景技术

涂胶机也称刮胶机，用以将胶浆涂在纺织品、塑料制品、五金制品等表面上的一种机械设备，广泛应用于不同工业制品的生产工序中。当需要对工件的侧面进行涂胶时，传统的涂胶机通常将胶阀装置倾斜设置，保持工件不动；接着，旋转胶阀装置，使得胶阀装置沿着工件侧面转动，以完成工件侧面的涂胶操作。然而，这种涂胶方式，需要来回调试，导致调试过程变得极其复杂。同时，若胶阀装置体积过大时，需要较大的行程平台，以满足胶阀装置能沿着工件侧面转动，导致涂胶设备成本增加，转动时也很容易发生管线缠绕而存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术问题，本实用新型提供了一种四轴涂胶设备，方便工件侧面涂胶，降低涂胶设备成本，提高工件涂胶安全性，保证涂胶质量。

本实用新型采用以下的技术方案：

一种四轴涂胶设备，包括：操作台；第一移动组件，所述第一移动组件装设在所述操作台上；旋转结构与固定组件，所述旋转结构装设在所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于驱使所述旋转结构沿着X轴方向移动，所述固定组件用于固定工件，其中，所述旋转结构包括基座及装设在所述基座上的第一驱动器，所述第一驱动器用于驱使所述固定组件旋转；及移动结构与涂胶组件，所述移动结构装设在所述操作台上，所述涂胶组件装设在所述移动结构上，所述移动结构用于驱使所述涂胶组件沿着Y轴和Z轴方向移动，所述涂胶组件用于对所述工件进行涂胶。

在其中一个实施例中，所述旋转结构还包括传动组件，所述第一驱动器通过所述传动组件与所述固定组件旋转配合。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括主动轮、从动轮及绕设在所述主动轮与所述从动轮上的同步带，所述主动轮装设在所述第一驱动器的输出轴上，所述从动轮装设在所述固定组件上。

在其中一个实施例中，所述固定组件包括第一固定架、输气管及吸附件，所述第一固定架装设在所述基座上，所述输气管可旋转装设在所述第一固定架上，所述输气管一端与所述吸附件连通，所述输气管另一端用于与真空泵或者抽吸机连通，所述从动轮套设在所述输气管上。

在其中一个实施例中，所述吸附件包括吸附盘、吸附管及底座，所述吸附盘通过所述吸附管装设在所述底座上，所述底座与所述输气管连接，且所述吸附管与所述输气管连通，所述吸附盘用于吸附工件。

在其中一个实施例中，还包括复位组件，所述复位组件装设在所述基座上，所述复位组件用于对所述固定组件的初始状态复位。

在其中一个实施例中，所述复位组件包括第二固定架、传感器及遮光板，所述传感器通过所述第二固定架装设在所述基座上，所述遮光板装设在所述固定组件上，所述遮光板上设有缺口，所述传感器用于感应所述缺口。

在其中一个实施例中，还包括压紧组件，所述压紧组件装设在所述基座上，所述压紧组件用于将所述工件压紧在所述固定组件上。

在其中一个实施例中，所述压紧组件包括第二驱动器、连接杆及顶杆，所述第二驱动器装设在所述基座上，所述顶杆通过所述连接杆装设在所述第二驱动器的输出轴上。