[实用新型]一种四轴涂胶设备

权利要求书

1.一种四轴涂胶设备，其特征在于，包括：

操作台；

第一移动组件，所述第一移动组件装设在所述操作台上；

旋转结构与固定组件，所述旋转结构装设在所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于驱使所述旋转结构沿着X轴方向移动，所述固定组件用于固定工件，其中，所述旋转结构包括基座及装设在所述基座上的第一驱动器，所述第一驱动器用于驱使所述固定组件旋转；及

移动结构与涂胶组件，所述移动结构装设在所述操作台上，所述涂胶组件装设在所述移动结构上，所述移动结构用于驱使所述涂胶组件沿着Y轴和Z轴方向移动，所述涂胶组件用于对所述工件进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述旋转结构还包括传动组件，所述第一驱动器通过所述传动组件与所述固定组件旋转配合。

3.根据权利要求2所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮及绕设在所述主动轮与所述从动轮上的同步带，所述主动轮装设在所述第一驱动器的输出轴上，所述从动轮装设在所述固定组件上。

4.根据权利要求3所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述固定组件包括第一固定架、输气管及吸附件，所述第一固定架装设在所述基座上，所述输气管可旋转装设在所述第一固定架上，所述输气管一端与所述吸附件连通，所述输气管另一端用于与真空泵或者抽吸机连通，所述从动轮套设在所述输气管上。

5.根据权利要求4所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述吸附件包括吸附盘、吸附管及底座，所述吸附盘通过所述吸附管装设在所述底座上，所述底座与所述输气管连接，且所述吸附管与所述输气管连通，所述吸附盘用于吸附工件。

6.根据权利要求1所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，还包括复位组件，所述复位组件装设在所述基座上，所述复位组件用于对所述固定组件的初始状态复位。

7.根据权利要求6所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述复位组件包括第二固定架、传感器及遮光板，所述传感器通过所述第二固定架装设在所述基座上，所述遮光板装设在所述固定组件上，所述遮光板上设有缺口，所述传感器用于感应所述缺口。

8.根据权利要求1所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件装设在所述基座上，所述压紧组件用于将所述工件压紧在所述固定组件上。

9.根据权利要求8所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述压紧组件包括第二驱动器、连接杆及顶杆，所述第二驱动器装设在所述基座上，所述顶杆通过所述连接杆装设在所述第二驱动器的输出轴上。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种四轴涂胶设备，其特征在于，所述移动结构包括支架、第二移动组件及第三移动组件，所述第二移动组件通过所述支架装设在所述操作台上，所述第三移动组件装设在所述第二移动组件上，所述涂胶组件装设在所述第三移动组件上，所述第二移动组件用于驱使所述第三移动组件沿着Y轴方向移动，所述第三移动组件用于驱使所述涂胶组件沿着Z轴方向移动。