[实用新型]一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备

权利要求书

1.一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，包括：

固定机架，其上设置有一工作区域，且在该工作区域的两侧各设置有一安装平台，其中，在固定机架内安装有若干振动盘和一机械手；

移动机架，通过插销结构与固定机架之间形成可拆卸配合，且在移动机架上设置一操作平台，并沿操作平台的长度方向设置有若干支撑台，若干定位机构、一压紧机构、两压铆机构以及一冲孔机构，其中，

每一支撑台上设置有一支撑面，且若干支撑面拼接形成装配平台；

每一定位机构包括一安装于操作平台上的定位气缸，和与定位气缸输出端相连的定位板；

压紧机构包括分别位于装配平台两端的抵靠部和压紧部，其中，抵靠部与压紧部均安装于操作平台上；

每一压铆机构包括通过压铆座安装于操作平台上的压铆气缸，和与压铆气缸的输出端相连的压铆件；

冲孔机构包括安装于操作平台上的冲孔座，和与冲孔座相连的冲孔结构。

2.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，在移动机架的各个部角上设置有行走轮，其中，在每一安装平台上设置有滚珠。

3.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，移动机架上设置有若干快插接头。

4.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，在移动机架的下方还设置有两个相互平行的叉车脚。

5.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，在移动机架上还设置有两个放件支架，其中，放件支架与移动机架之间为旋转连接。

6.根据权利要求5所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，放件支架与移动机架之间为水平面内的左右旋转连接，或者放件支架与移动机架之间在竖直平面内的上下旋转连接，其中，放件支架的旋转角度为0-90°。

7.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，定位机构还包括与定位气缸相连的第一定位连接板，和与第一定位连接板相连的第二定位连接板，以及和第二定位连接板旋转连接的第三定位连接板，其中，定位板的一端与定位气缸输出端旋转连接，定位板的中部与第三定位连接板旋转连接。

8.根据权利要求7所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，抵靠部包括安装于操作平台上的抵靠块，且面向装配平台一侧的抵靠块呈阶梯状设置；压紧部包括通过连接件安装于操作平台上的压紧气缸，和与压紧气缸输出端相连的压紧块，其中，面向装配平台一侧的压紧块呈阶梯状设置。

9.根据权利要求8所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，冲孔结构包括安装于冲孔座上的立柱；冲孔油缸，安装于立柱上，其中，在冲孔油缸的一端连接有一个冲孔件；U型导向块，安装于立柱上，其中，冲孔件与U型导向块嵌套滑移配合。

10.根据权利要求1所述的一种车顶饰条冲切、组立的柔性化集成设备，其特征在于，在移动机架上还设置有第一光电传感器和第二光电传感器，其中，第一光电传感器和第二传感器分别与快插头中的电快插接头电连接；与每一个振动盘位置相对应的固定机架上设置有第三光电传感器，其中，第三光电传感器与安装在固定机架上的控制箱电连接。