[实用新型]一种线路板输送装置

说明书

本实用新型提供一种线路板输送装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一导轨、限位感应板、水平输送机构和直线模组，所述第一导轨和水平输送机构沿第一安装板长边方向设于第一安装板的中部，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹板装置，所述夹板装置与水平输送机构连接，所述直线模组对称设于第一导轨的两侧，所述直线模组上设有托板装置，所述直线模组的一端连接有第一同步电机，所述限位感应板设于第一安装板的两端，所述夹板装置和托板装置的两侧上设有光纤感应器与限位感应器，所述限位感应器与限位感应板相配合。本实用新型能够在输送的过程中保护线路板，防止线路板变形或者弯折，还能精确的限定输送的位置。

技术领域

本实用新型涉及线路板输送装置技术领域，具体涉及一种线路板输送装置。

背景技术

线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，所以在输送和抓取的时候，需要保护好线路板的板面，以防止线路板的板面产生损伤而导致增加不必要的生产成本。

目前常见的线路板输送设备多数是通过在输送路径的两旁上设置滚轮，通过同步电机带动滚轮进行同步运动，将线路板放置到滚轮上进行输送，这种输送方法相对比较简单，但是存在线路板易变形和输送过程中不好控制输送的位置而导致后序的抓取不便等问题，线路板本身厚度薄，线路板的两边受力，中间不受力，在输送的过程中容易使线路板发生变形或弯折以及无法精确限定线路板的停放。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术中指出的问题，旨在提供一种线路板输送装置，能够在输送的过程中保护线路板，防止线路板变形或者弯折，还能精确的限定输送的位置，方便后序抓取工作的展开。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种线路板输送装置，包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一导轨、限位感应板、水平输送机构和直线模组，所述第一导轨和水平输送机构沿第一安装板长边方向设于第一安装板的中部，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹板装置，所述夹板装置与水平输送机构连接，所述直线模组对称设于第一导轨的两侧，所述直线模组上设有托板装置，所述直线模组的一端连接有第一同步电机，所述限位感应板设于第一安装板的两端，所述夹板装置和托板装置的两侧上设有光纤感应器与限位感应器，所述限位感应器与限位感应板相配合。

优选地，所述水平输送机构包括第二同步电机、第一轴承座、同步皮带、主动轮和从动轮，所述第二同步电机设于第一安装板上远离直线模组的一端，所述第一轴承座设于第一导轨的两端，所述主动轮和从动轮设于第一轴承座上，所述主动轮与第二同步电机连接，所述从动轮通过同步皮带与主动轮连接。

优选地，所述直线模组为丝杆型直线模组和同步带型直线模组中的一种。

优选地，所述托板装置包括第二安装板和第一气缸安装座，所述第二安装板设于直线模组上，所述第二安装板上设有第二导轨、第二滑块、第二轴承座、微调丝杆、微调电机，所述第二导轨设于第二安装板的中部，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第二轴承座设于第二安装板的两端，所述微调电机设于第二安装板的一端，所述微调丝杆连接在第二轴承座上，所述微调丝杆靠近微调电机的一端穿过第二轴承座与微调电机连接，所述第一气缸安装座设于第二滑块上，所述第一气缸安装座上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有托板。

所述托板的表面为斜面，当线路板输送到托板装置的上方，托板装置的第一升降气缸将托板升起托住线路板的中部位置，防止线路板发生变形，将线路板输送到夹板装置的上方，第一升降气缸下降，将线路板放置到夹板装置上，后返回原位等待下一块线路板。