[实用新型]一种线路板输送装置

权利要求书

1.一种线路板输送装置，其特征在于，包括第一安装板，所述第一安装板上设有第一导轨、限位感应板、水平输送机构和直线模组，所述第一导轨和水平输送机构沿第一安装板长边方向设于第一安装板的中部，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块上设有夹板装置，所述夹板装置与水平输送机构连接，所述直线模组对称设于第一导轨的两侧，所述直线模组上设有托板装置，所述直线模组的一端连接有第一同步电机，所述限位感应板设于第一安装板的两端，所述夹板装置和托板装置的两侧上设有光纤感应器与限位感应器，所述限位感应器与限位感应板相配合。

2.根据权利要求1所述的线路板输送装置，其特征在于，所述水平输送机构包括第二同步电机、第一轴承座、同步皮带、主动轮和从动轮，所述第二同步电机设于第一安装板上远离直线模组的一端，所述第一轴承座设于第一导轨的两端，所述主动轮和从动轮设于第一轴承座上，所述主动轮与第二同步电机连接，所述从动轮通过同步皮带与主动轮连接。

3.根据权利要求1所述的线路板输送装置，其特征在于，所述直线模组为丝杆型直线模组和同步带型直线模组中的一种。

4.根据权利要求1所述的线路板输送装置，其特征在于，所述托板装置包括第二安装板和第一气缸安装座，所述第二安装板设于直线模组上，所述第二安装板上设有第二导轨、第二滑块、第二轴承座、微调丝杆、微调电机，所述第二导轨设于第二安装板的中部，所述第二滑块设于第二导轨上，所述第二轴承座设于第二安装板的两端，所述微调电机设于第二安装板的一端，所述微调丝杆连接在第二轴承座上，所述微调丝杆靠近微调电机的一端穿过第二轴承座与微调电机连接，所述第一气缸安装座设于第二滑块上，所述第一气缸安装座上设有第一升降气缸，所述第一升降气缸上设有托板。

5.根据权利要求4所述的线路板输送装置，其特征在于，所述夹板装置包括第三安装板、第二气缸安装座和第三气缸安装座，所述第三安装板设于第一滑块上，所述第三安装板上设有同步带齿压板、第三导轨、第三滑块、第三轴承座、调节丝杆和调节电机，所述同步带齿压板和第三轴承座设于第三安装板的两端，所述第三安装板通过同步带齿压板与同步皮带固定连接，所述第三导轨设于第三安装板的中部，所述第三滑块设于第三导轨上，所述调节丝杆连接在第三轴承座上，所述第二气缸安装座设于第三滑块上，所述调节电机固定设于第二气缸安装座的底部并与调节丝杆连接，所述第二气缸安装座上设有第二升降气缸，所述第二升降气缸上设有第一夹板，所述第三气缸安装座设于第三安装板上远离调节电机的一端，所述第三气缸安装座上设有第三升降气缸，所述第三升降气缸上设有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板对称设置。

6.根据权利要求5所述的线路板输送装置，其特征在于，所述第三安装板、第二安装板、第一气缸安装座、第二气缸安装座和第三气缸安装座的两侧上均感应器支架，所述感应器支架上安装有光纤感应器和限位感应器。

7.根据权利要求1所述的线路板输送装置，其特征在于，所述第一安装板上设有若干坦克链槽，所述坦克链槽内设有拖链。

8.根据权利要求5或6所述的线路板输送装置，其特征在于，所述第二安装板和第三安装板的侧面上设有连接块，所述连接块与拖链固定连接。

9.根据权利要求7所述的线路板输送装置，其特征在于，所述坦克链槽有三个，分别设于第一安装板靠近直线模组的两侧和表面上。

10.根据权利要求7所述的线路板输送装置，其特征在于，所述第一安装板远离直线模组的一端表面上设有对射感应器。