[实用新型]榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统

说明书

本实用新型公开了一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统包括夹持装置、搬运机械手、第一滑台和焊接机械手，夹持装置包括变位机以及设于变位机上的角钢夹具；搬运机械手设于夹持装置的一侧，搬运机械手可用于将角钢搬运至角钢夹具上，搬运机械手还可用于将贴板和插板搬运至角钢上的指定位置；第一滑台设于夹持装置的另一侧且第一滑台和角钢夹具相互平行；焊接机械手上设有焊枪，焊接机械手设于第一滑台上。焊接系统代替了手工操作，降低了人员的工作量以及劳动强度；角钢夹具定位夹紧角钢，然后搬运机械手上料，焊接机械手进行焊接，可以提高贴板、插板和角钢的加工精度，提高焊接效率以及焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及工程设备技术领域，特别涉及一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统。

背景技术

随着经济的发展，基础建设的力度达到了空前的盛况，各种工程设备的需求也达到了前所未有的程度，比如塔机，塔机的市场已经出现了供不应求的现象。榫头式标准节主弦杆是大型塔式吊车的最重要部件，其主体由重型角钢拼方焊接而成，角钢的加工需要在角钢上设置大量的附属焊接结构件，如角钢的内侧需要焊接插板和贴板，插板的两端连接角钢的两个侧板，贴板处设置连接孔，插板和贴板可增强角钢和整个榫头式标准节主弦杆的结构强度和承载能力，结构较为复杂，结构尺寸和重量都较大，因此焊接工程量极大且难度高。现阶段一般采用人工焊接的方法，人工固定角钢，在角钢上划线以确认插板和贴板的焊接位置，然后由人工搬运插板和贴板至焊接位置上并固定，接着手工焊接插板和贴板，焊工的焊接操作便利性和焊接速度不佳，焊工需要不断的更换位置以便焊接操作的进行，增加了焊接的工作量以及焊工的劳动强度，手工固定插板和贴板在焊接位置上，插板和贴板的定位精度较差，且手工焊的焊接质量受焊工的技术水平和情绪影响较大，质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，能够快速完成角钢的加工，焊接质量好，焊接精度高。

根据本实用新型的实施例的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统包括夹持装置、搬运机械手、第一滑台和焊接机械手，所述夹持装置包括变位机以及设于所述变位机上的角钢夹具；所述搬运机械手设于所述夹持装置的一侧，所述搬运机械手可用于将角钢搬运至所述角钢夹具上，所述搬运机械手还可用于将贴板和插板搬运至所述角钢上的指定位置；所述第一滑台设于所述夹持装置的另一侧且所述第一滑台和所述角钢夹具相互平行；所述焊接机械手上设有焊枪，所述焊接机械手设于所述第一滑台上。

根据本实用新型实施例的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，至少具有如下有益效果：通过搬运机械手将放置于搬运机械手或夹持装置一旁的角钢搬运至角钢夹具上，角钢夹具将角钢定位夹持住，搬运机械手分别将贴板和插板夹持搬运定位在角钢的焊接位置上，焊接机械手在第一滑台滑移至对应焊接位置的区域，焊接机械手驱动焊枪将角钢与贴板、插板焊接在一起。焊接系统代替了手工操作，降低了人员的工作量以及劳动强度；角钢夹具定位夹紧角钢，然后搬运机械手上料，焊接机械手进行焊接，可以提高贴板、插板和角钢的加工精度，提高焊接效率以及焊接质量。

根据本实用新型的一些实施例，所述钢夹具包括支撑架、多个支撑板、下压机构和两个顶压机构，所述支撑架和所述变位机连接；所述支撑板设于所述支撑架上，所述支撑板上设有V型槽，所有所述V型槽形成的直线和所述第一滑台相互平行，所述角钢可跨设于所有所述V型槽内；所述下压机构设于所述支撑架上，所述下压机构包括压杆，所述压杆的一端可伸至所述V型槽的上方并抵压于所述角钢；两个所述顶压机构分设于所述支撑架的两端，所述顶压机构包括可移动的顶压块，所述顶压块可移动至所述V型槽内以顶压在所述角钢的端面上。

根据本实用新型的一些实施例，所述变位机包括机座、转盘和旋转驱动机构，所述转盘和所述旋转驱动机构设于所述机座上，所述旋转驱动机构的输出端和所述转盘连接，所述转盘和所述支撑架连接。