[实用新型]榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统

权利要求书

1.一种榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于，包括：

夹持装置，所述夹持装置包括变位机(100)以及设于所述变位机(100)上的角钢夹具(200)；

搬运机械手(300)，所述搬运机械手(300)设于所述夹持装置的一侧，所述搬运机械手(300)可用于将角钢搬运至所述角钢夹具(200)上，所述搬运机械手(300)还可用于将贴板和插板搬运至所述角钢上的指定位置；

第一滑台(400)，所述第一滑台(400)设于所述夹持装置的另一侧且所述第一滑台(400)和所述角钢夹具(200)相互平行；

焊接机械手(500)，所述焊接机械手(500)上设有焊枪，所述焊接机械手(500)设于所述第一滑台(400)上。

2.根据权利要求1所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于，所述角钢夹具(200)包括：

支撑架(210)，所述支撑架(210)和所述变位机(100)连接；

多个支撑板(220)，所述支撑板(220)设于所述支撑架(210)上，所述支撑板(220)上设有V型槽(221)，所有所述V型槽(221)形成的直线和所述第一滑台(400)相互平行，所述角钢可跨设于所有所述V型槽(221)内；

下压机构(230)，所述下压机构(230)设于所述支撑架(210)上，所述下压机构(230)包括压杆(231)，所述压杆(231)的一端可伸至所述V型槽(221)的上方并抵压于所述角钢；

两个顶压机构(240)，两个所述顶压机构(240)分设于所述支撑架(210)的两端，所述顶压机构(240)包括可移动的顶压块(241)，所述顶压块(241)可移动至所述V型槽(221)内以顶压在所述角钢的端面上。

3.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述变位机(100)包括机座(110)、转盘(120)和旋转驱动机构，所述转盘(120)和所述旋转驱动机构设于所述机座(110)上，所述旋转驱动机构的输出端和所述转盘(120)连接，所述转盘(120)和所述支撑架(210)连接。

4.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述下压机构(230)还包括第一直线驱动装置(232)，所述第一直线驱动装置(232)设于所述支撑架(210)上，所述第一直线驱动装置(232)的输出端和所述压杆(231)的另一端连接以驱动所述压杆(231)顶压所述角钢。

5.根据权利要求4所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述第一直线驱动装置(232)为气缸，所述第一直线驱动装置(232)铰接于所述支撑架(210)上，所述压杆(231)铰接于所述支撑板(220)的上端。

6.根据权利要求5所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述支撑板(220)的两端均设有下压机构(230)，两根所述压杆(231)对称设于所述支撑板(220)的上端上。

7.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述顶压机构(240)还包括第二直线驱动装置(242)以及相互配合的滑轨(243)和滑板(244)，所述滑轨(243)设于所述支撑架(210)上且和所述V型槽(221)所在轴向相互平行，所述顶压块(241)和所述滑板(244)连接，所述第二直线驱动装置(242)的输出端和所述滑板(244)连接以驱动所述顶压块(241)移动。

8.根据权利要求7所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述第二直线驱动装置(242)包括电机、设于所述电机输出端上的丝杠(2421)和设于所述丝杠(2421)上的丝杠螺母(2422)，所述电机设于所述支撑架(210)上，所述丝杠(2421)和所述滑轨(243)相互平行，所述丝杠螺母(2422)和所述滑板(244)连接。

9.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述V型槽(221)的底部设有避让槽(600)。

10.根据权利要求2所述的榫头式标准节主弦杆角钢焊接系统，其特征在于：所述V型槽(221)的槽壁上设有凸起的第一垫块(700)。