[实用新型]一种具有料盒位置检测功能的炒菜机

说明书

本实用新型公开了一种具有料盒位置检测功能的炒菜机，包括主机、料盒组件、料盒驱动组件及控制单元，所述主机的一侧设有料盒移动平台，所述料盒组件包括托盘和放置于所述托盘上的多个料盒，所述料盒驱动组件驱动所述托盘在所述料盒移动平台上直线移动，所述托盘与所述料盒移动平台之间设有料盒位置检测组件，所述料盒位置检测组件包括设置于所述料盒移动平台或所述托盘底部两者之一上的位置检测装置，和设置于两者之另一上的检测块，所述位置检测装置与所述检测块配合检测所述料盒移动位置。本实用新型炒菜机方便对直线移动料盒的位置检测，方便炒菜机自动投料。

技术领域

本实用新型涉及烹饪电器领域，尤其涉及一种具有料盒位置检测功能的炒菜机。

背景技术

现有的炒菜机通常将准备好的主料、配料和佐料等所有食材一次性全部投入锅具中，然后定时自动加热翻炒完成炒菜功能；由于不同的食材成熟速度不同，统一倒入食材会造成炒出的菜肴生熟不均匀，导致有的食材过熟，影响食材的食用效果。

在现有的炒菜机自动投料技术中，炒菜机的自动投料装置包括料盘底座、旋转料盘和放置于旋转料盘上的物料盒，料盘底座上还包括位置检测装置，位置检测装置包括控制器和感应装置，控制器设置于料盘底座上，感应装置用于检测旋转料盘的旋转位置，并将位置信息传输至控制器，控制器根据位置信息控制旋转料盘的旋转距离以定位料盒进行投料。上述位置检测装置技术应用场景局限于旋转运动料盒的检测及投料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便直线移动料盒位置检测的炒菜机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种具有料盒位置检测功能的炒菜机，包括主机、料盒组件、料盒驱动组件及控制单元，所述主机的一侧设有料盒移动平台，所述料盒组件包括托盘和放置于所述托盘上的多个料盒，所述料盒驱动组件驱动所述托盘在所述料盒移动平台上直线移动，所述托盘与所述料盒移动平台之间设有料盒位置检测组件，所述料盒位置检测组件包括设置于所述料盒移动平台或所述托盘底部两者之一上的位置检测装置，和设置于两者之另一上的检测块，所述位置检测装置与所述检测块配合检测所述料盒移动位置。

优选的，所述料盒驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的齿轮和与齿轮啮合传动的齿条，所述齿轮凸出于所述料盒移动平台设置，所述托盘底部设有与所述托盘移动方向平行的导向凹槽，所述齿条设于所述导向凹槽内。

优选的，所述导向凹槽的两侧形成左、右检测区，所述位置检测装置位于左检测区和/或右检测区内，多个所述检测块分成两组，两组所述检测块分别对称设置在所述左、右检测区内，且两组所述检测块的位置于所述托盘底部的中心线对称设置。

优选的，所述导向凹槽的两端设有单向防脱空转结构，所述单向防脱空转结构与所述齿条的两端相接，所述单向防脱空转结构的内壁面为弧形面，所述弧形面与所述齿轮的轮廓相适配，且所述弧形面与所述齿轮的外轮廓之间具有间隙。

优选的，所述检测块设置有多个，各检测块与其一料盒位置对应，且多个所述检测块在所述料盒的移动方向上宽度不同。

优选的，多个所述检测块在所述料盒的移动方向上，宽度呈梯度变化，所述位置检测装置通过检测所述检测块的宽度确定料盒移动位置。

优选的，所述托盘的底部设有向下凸出的多个支撑筋，多个所述支撑筋沿所述托盘移动方向均匀分布，所述支撑筋可滑动地支撑在所述料盒移动平台的上端面。

优选的，所述位置检测装置设置于所述料盒移动平台侧，所述位置检测装置为红外检测装置，所述托盘底部的外边缘设有环形筋，所述环形筋内围成开口向下的凹腔，所述检测块设置于所述凹腔的底壁，所述检测块上设有增强红外线反射的第一表面，所述红外检测装置的红外光线于所述凹腔内发射与接收。