[实用新型]一种具有料盒位置检测功能的炒菜机

权利要求书

1.一种具有料盒位置检测功能的炒菜机，包括主机、料盒组件、料盒驱动组件及控制单元，其特征在于，所述主机的一侧设有料盒移动平台，所述料盒组件包括托盘和放置于所述托盘上的多个料盒，所述料盒驱动组件驱动所述托盘在所述料盒移动平台上直线移动，所述托盘与所述料盒移动平台之间设有料盒位置检测组件，所述料盒位置检测组件包括设置于所述料盒移动平台或所述托盘底部两者之一上的位置检测装置，和设置于两者之另一上的检测块，所述位置检测装置与所述检测块配合检测所述料盒移动位置。

2.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述料盒驱动组件包括驱动电机、与所述驱动电机传动连接的齿轮和与齿轮啮合传动的齿条，所述齿轮凸出于所述料盒移动平台设置，所述托盘底部设有与所述托盘移动方向平行的导向凹槽，所述齿条设于所述导向凹槽内。

3.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述导向凹槽的两侧形成左、右检测区，所述位置检测装置位于左检测区和/或右检测区内，多个所述检测块分成两组，两组所述检测块分别对称设置在所述左、右检测区内，且两组所述检测块的位置于所述托盘底部的中心线对称设置。

4.根据权利要求2所述的炒菜机，其特征在于，所述导向凹槽的两端设有单向防脱空转结构，所述单向防脱空转结构与所述齿条的两端相接，所述单向防脱空转结构的内壁面为弧形面，所述弧形面与所述齿轮的轮廓相适配，且所述弧形面与所述齿轮的外轮廓之间具有间隙。

5.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述检测块设置有多个，各检测块与其一料盒位置对应，且多个所述检测块在所述料盒的移动方向上宽度不同。

6.根据权利要求5所述的炒菜机，其特征在于，多个所述检测块在所述料盒的移动方向上，宽度呈梯度变化，所述位置检测装置通过检测所述检测块的宽度确定料盒移动位置。

7.根据权利要求1所述的炒菜机，其特征在于，所述托盘的底部设有向下凸出的多个支撑筋，多个所述支撑筋沿所述托盘移动方向均匀分布，所述支撑筋可滑动地支撑在所述料盒移动平台的上端面。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述位置检测装置设置于所述料盒移动平台侧，所述位置检测装置为红外检测装置，所述托盘底部的外边缘设有环形筋，所述环形筋内围成开口向下的凹腔，所述检测块设置于所述凹腔的底壁，所述检测块上设有增强红外线反射的第一表面，所述红外检测装置的红外光线于所述凹腔内发射与接收。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的炒菜机，其特征在于，所述料盒包括多个第一料盒和多个第二料盒，所述第一料盒的容积大于所述第二料盒的容积，所述第一料盒与所述第二料盒分别沿所述托盘的移动方向首尾对称排布。

10.根据权利要求9所述的炒菜机，其特征在于，所述托盘包括沿着所述托盘移动方向延伸的第一侧壁，所述第一侧壁的上端向远离所述料盒一侧倾斜形成用于所述料盒翻转投料的避让空间。