[实用新型]一种太阳能电池串的移动装置

说明书

本实用新型公开了一种太阳能电池串的移动装置，包括中空连接管、固定在中空连接管下方的多组吸盘以及固定在中空连接管外侧壁的电磁阀；还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；转动机构的驱动端与中空连接管固定连接，纵向移动机构的驱动端与转动机构的固定端固定连接，纵向移动机构的固定端固定在安装架内，横向移动机构带动安装架进行横向移动。本实用新型移动装置能够将太阳能电池串根据需要移动到对应的工位，而且与太阳能电池串的接触部不会对电池表面的膜造成损害。

技术领域

本实用新型涉及一种太阳能电池串的移动装置，属于光伏发电技术领域。

背景技术

在将太阳能电池串放置在不同的工位或工装区域进行检测或排版时，如果都依靠人工传递，太费时费力且生产效率低。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池串的移动装置，该移动装置能够将太阳能电池串根据需要移动到对应的工位，而且与太阳能电池串的接触部不会对电池表面的膜造成损害。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种太阳能电池串的移动装置，包括中空连接管、固定在中空连接管下方的多组吸盘以及固定在中空连接管外侧壁的电磁阀；还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；转动机构的驱动端与中空连接管固定连接，纵向移动机构的驱动端与转动机构的固定端固定连接，纵向移动机构的固定端固定在安装架上，横向移动机构带动安装架进行横向移动。

其中，还包括中空机架以及固定在机架横梁上的连接杆；所述横向移动机构包括驱动电机以及在驱动电机驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮、传送带以及与主动轮通过传送带传动连接的从动轮；其中，第一传送机构的主动轮与驱动电机的转动轴固定连接，第一传送机构的主动轮与第二传送机构的主动轮通过传动轴固定连接；驱动电机固定在机架上，主动轮和从动轮均通过连接件与连接杆固定连接，安装架通过连接块与传送带固定连接。

其中，所述纵向移动机构为气缸，所述转动机构为电机；气缸的固定端固定在安装架上，气缸的驱动端与电机的安装支架固定连接，电机的固定端固定在安装支架上，电机的输出轴与中空连接管固定连接；安装支架位于安装架内部，安装支架的侧壁上设有滑块，安装架的内侧壁上设有与滑块相互配合连接的导轨，导轨的端部还设有限位块。

其中，每组吸盘分别连接气管，气管从中空管道上的通孔伸入管道内进行延伸直至连接上对应的电磁阀；每组吸盘对应连接一个电磁阀，电磁阀一端与每组吸盘的气管连接，电磁阀另一端通过气管与外部的气泵连接，气泵再通过气管与外部抽真空设备连接；同时多个电磁阀分别通过电缆与外部PLC控制箱连接。

其中，所述机架内设有待测区、返修区、检测区和排版区。

有益效果：本实用新型移动装置能够将太阳能电池串根据需要移动到对应的工位，而且与太阳能电池串的接触部不会对电池表面的膜造成损害。

附图说明

图1为本实用新型的移动装置没安装气缸时的结构示意图；

图2为本实用新型的移动装置横向移动机构、纵向移动机构和转动结构的连接关系图；

图3为横向移动机构的传动原理图；

图4为本实用新型的移动装置的俯视图；

图5为本实用新型的移动装置的侧视图；

图6为中空连接管中部安装电磁阀的局部示意图；

图7为中空连接管的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案作进一步说明。