[实用新型]一种太阳能电池串的移动装置

权利要求书

1.一种太阳能电池串的移动装置，其特征在于：包括中空连接管、固定在中空连接管下方的多组吸盘以及固定在中空连接管外侧壁的电磁阀；还包括横向移动机构、纵向移动机构和转动机构；转动机构的驱动端与中空连接管固定连接，纵向移动机构的驱动端与转动机构的固定端固定连接，纵向移动机构的固定端固定在安装架上，横向移动机构带动安装架进行横向移动。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：还包括中空机架以及固定在机架横梁上的连接杆；所述横向移动机构包括驱动电机以及在驱动电机驱动下的第一传送机构和第二传送机构；第一传送机构和第二传送机构均包括主动轮、传送带以及与主动轮通过传送带传动连接的从动轮；其中，第一传送机构的主动轮与驱动电机的转动轴固定连接，第一传送机构的主动轮与第二传送机构的主动轮通过传动轴固定连接；驱动电机固定在机架上，主动轮和从动轮均通过连接件与连接杆固定连接，安装架通过连接块与传送带固定连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：所述纵向移动机构为气缸，所述转动机构为电机；气缸的固定端固定在安装架上，气缸的驱动端与电机的安装支架固定连接，电机的固定端固定在安装支架上，电机的输出轴与中空连接管固定连接；安装支架位于安装架内部，安装支架的侧壁上设有滑块，安装架的内侧壁上设有与滑块相互配合连接的导轨，导轨的端部还设有限位块。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：每组吸盘分别连接气管，气管从中空管道上的通孔伸入管道内进行延伸直至连接上对应的电磁阀；每组吸盘对应连接一个电磁阀，电磁阀一端与每组吸盘的气管连接，电磁阀另一端通过气管与外部的气泵连接，气泵再通过气管与外部抽真空设备连接；同时多个电磁阀分别通过电缆与外部PLC控制箱连接。

5.根据权利要求2所述的太阳能电池串的移动装置，其特征在于：所述机架内设有待测区、返修区、检测区和排版区。