[实用新型]测试设备

说明书

本公开提供了一种测试设备，其特征在于，该测试设备包括：底座；第一机械臂，与底座连接；第二机械臂，与底座连接；以及控制器，与第一机械臂和第二机械臂电连接；其中，控制器被配置于控制第一机械臂针对被测设备执行点击操作，控制器还被配置于控制第二机械臂抓取卡片并且在被测设备上执行插拔卡片的操作。

技术领域

本公开测试领域，更具体地，涉及一种测试设备。

背景技术

目前对于银行常用的大型机具，如ATM、产品领取机等，一旦机具所搭载的软件进行升级，则需要开展测试。大型机具作为被测设备，在对该被测设备进行测试时，通常需要依靠手动测试操作，或者采用部分自动化测试操作和手动测试操作相结合的方式。相关技术的测试方式在测试效率、成本和覆盖度等方面具有明显的不足。

例如，目前应用较广泛的自动化测试技术，大多是通过软件测试方式完成测试。例如，通过数据线与被测设备进行软连接，然后使用监控程序获取被测设备的屏幕信息，再通过发送命令的方式对被测设备进行测试操作。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中的自动化测试技术至少存在如下问题。

相关技术中的自动化测试技术需要与被测设备的系统进行通信与数据交互，等同于在被测设备的软件系统中，通过测试软件额外干涉，将导致被测设备的软件系统并非是原先独立的运行环境。因此，在测试过程中一旦出现错误，需要排除不是因为测试软件的原因，而这种原因很多时候难以明确定位。

相关技术的纯软件测试的方式，难以完成与被测设备进行硬件组件的交互。例如插拔银行卡的物理操作，通常通过模拟方式实现，而通过纯软件测试的方式难以实现插拔银行卡的物理操作。但是，模拟方式实现插拔银行卡的物理操作的前提，需要开放大量数据权限，导致破坏系统原本的设计框架，并且存在安全隐患。另外，纯软件测试的方式也难以测试得到被测设备的硬件组件本身存在的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的测试设备。

本公开提供了一种测试设备，所述测试设备包括底座、第一机械臂、第二机械臂和控制器。其中，所述第一机械臂与所述底座连接，所述第二机械臂与所述底座连接，所述控制器与所述第一机械臂和所述第二机械臂电连接。其中，所述控制器被配置于控制所述第一机械臂针对被测设备执行点击操作，所述控制器还被配置于控制所述第二机械臂抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

根据本公开实施例，上述第一机械臂包括：四轴机械臂。所述第二机械臂包括：四轴机械臂。

根据本公开实施例，上述底座包括凹型结构，所述测试设备通过所述凹型结构与所述被测设备连接，其中，在所述测试设备与所述被测设备连接时，所述被测设备的至少部分结构处于所述凹型结构中。

根据本公开实施例，上述凹型结构包括：第一凹面。所述底座包括：第一边缘部分、中间部分和第二边缘部分，其中，所述中间部分与所述第一凹面相对应，所述第一边缘部分位于所述中间部分的一端，所述第二边缘部分位于所述中间部分的另一端。

根据本公开实施例，上述第一机械臂与所述中间部分连接，所述第二机械臂与所述第二边缘部分连接。

根据本公开实施例，上述第一机械臂包括：第一臂本体和触控笔。其中，所述第一臂本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述底座。所述触控笔与所述第二端部连接，其中，所述第一臂本体在所述控制器的控制下，带动所述触控笔在所述被测设备的屏幕或键盘上执行点击操作。

根据本公开实施例，上述第二机械臂包括：第二臂本体和夹持爪。其中，所述第二臂本体包括第三端部和第四端部，所述第三端部连接于所述底座。所述夹持爪与所述第四端部连接，所述夹持爪与所述控制器电连接。其中，所述第二臂本体在所述控制器的控制下，带动所述夹持爪运动，夹持爪在所述控制器的控制下抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。