[实用新型]测试设备

权利要求书

1.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括：

底座；

第一机械臂，与所述底座连接；

第二机械臂，与所述底座连接；以及

控制器，与所述第一机械臂和所述第二机械臂电连接；

其中，所述控制器被配置于控制所述第一机械臂针对被测设备执行点击操作，所述控制器还被配置于控制所述第二机械臂抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

2.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于：

所述第一机械臂包括：四轴机械臂；

所述第二机械臂包括：四轴机械臂。

3.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述底座包括凹型结构，所述测试设备通过所述凹型结构与所述被测设备连接，

其中，在所述测试设备与所述被测设备连接时，所述被测设备的至少部分结构处于所述凹型结构中。

4.根据权利要求3所述的测试设备，其特征在于：

所述凹型结构包括：第一凹面；

所述底座包括：第一边缘部分、中间部分和第二边缘部分；

其中，所述中间部分与所述第一凹面相对应，所述第一边缘部分位于所述中间部分的一端，所述第二边缘部分位于所述中间部分的另一端。

5.根据权利要求4所述的测试设备，其特征在于：

所述第一机械臂与所述中间部分连接；

所述第二机械臂与所述第二边缘部分连接。

6.根据权利要求1所述的测试设备，其特征在于，所述第一机械臂包括：

第一臂本体，所述第一臂本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部连接于所述底座；以及

触控笔，所述触控笔与所述第二端部连接，

其中，所述第一臂本体在所述控制器的控制下，带动所述触控笔在所述被测设备的屏幕或键盘上执行点击操作。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的测试设备，其特征在于，所述第二机械臂包括：

第二臂本体，所述第二臂本体包括第三端部和第四端部，所述第三端部连接于所述底座；以及

夹持爪，所述夹持爪与所述第四端部连接，所述夹持爪与所述控制器电连接，

其中，所述第二臂本体在所述控制器的控制下，带动所述夹持爪运动，

其中，夹持爪在所述控制器的控制下抓取卡片并且在所述被测设备上执行插拔卡片的操作。

8.根据权利要求7所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

卡架结构，所述卡架结构被配置于放置卡片，

其中，所述第二臂本体被配置于从所述卡架结构中抓取卡片或者将所抓取的卡片放回所述卡架结构中。

9.根据权利要求4或5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括：

图像获取装置，所述图像获取装置与所述控制器电连接，

其中，所述图像获取装置被配置于获取所述被测设备的屏幕图像，并将所获取的图像传输给所述控制器。

10.根据权利要求9所述的测试设备，其特征在于，所述图像获取装置包括：

相机支架，与所述底座连接；

相机，与所述相机支架连接，所述相机被配置于获取所述被测设备的屏幕图像。

11.根据权利要求10所述的测试设备，其特征在于，所述相机支架与所述底座可转动地连接，通过调整所述相机支架与所述底座的相对位置来改变所述相机与所述被测设备的相对位置。

12.根据权利要求10所述的测试设备，其特征在于，所述相机支架连接于所述第一边缘部分。

13.根据权利要求10-12中任意一项所述的测试设备，其特征在于，所述相机支架包括：六轴支架结构。