[实用新型]上料装置

说明书

本实用新型公开了一种上料装置，包括顺次排布的振动盘、分料机构及移送机构，所述分料机构包括承载台及取送件，所述承载台上设有呈平行且间隔布置的至少两安置槽，所述取送件可往返于所述振动盘的出料口与所述承载台之间，用于将所述出料口处的工件交替地取送到至少两所述安置槽中，所述移送机构包括与所述安置槽呈一一对应设置的至少两移送件，至少两所述移送件可相对所述承载台往复运动，用于将所述工件由所述安置槽中同步取出并移送。本实用新型的上料装置结构简单，布局合理，一次性可至少移送两个工件，且移送过程中无需调整工件间的间距，上料效率高。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，尤其涉及一种上料装置。

背景技术

为了适应高速发展及市场瞬息变化的需求，各种产品的生产周期及更新周期越发缩短，对于生产制造产品的自动化设备及产线的要求也越来越高，尤其在生产过程中，为了提高工件的上料效率，通常会通过振动盘进行供料。

当将振动盘处的所有工件移送至所需载盘或工位时，多采用机械手连接吸头或夹爪来实现，因振动盘一般只能逐一供料，单一吸头或夹爪的设置，一次只能移送一个工件，移送效率相对较低。一机械手连接多吸头或夹爪的设置，又不便于振动盘的出料口处取料，无法有效实现移送作业。虽然可以通过增设多个机械手来解决这一问题，但多个机械手的设置增大了体积，使得整个设备结构相对复杂，且增加了制造成本。

因此，亟需一种结构简单、布局合理且高效的上料装置来克服上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够实现结构简单、布局合理且高效的上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种上料装置，所述上料装置包括顺次排布的振动盘、分料机构及移送机构，所述分料机构包括承载台及取送件，所述承载台上设有呈平行且间隔布置的至少两安置槽，所述取送件可往返于所述振动盘的出料口与所述承载台之间，用于将所述出料口处的工件交替地取送到至少两所述安置槽中，所述移送机构包括与所述安置槽呈一一对应设置的至少两移送件，至少两所述移送件可相对所述承载台往复运动，用于将所述工件由所述安置槽中同步取出并移送。

与现有技术相比，本实用新型上料装置通过分料机构之取送件的往复运动，将振动盘之出料口处逐一流出的工件交替地取送到承载台上的至少两安置槽中，由于至少两安置槽呈平行且间隔的布置，结合移送机构的移送件与安置槽呈一一对应的设置，从而使得至少两工件处于便于移送机构取料的位置处，当移送件相对承载台往复运动时，至少两移送件间的间距无需调整，即可方便快捷地将至少两工件由对应的安置槽中同步取出并移送，而至少两安置槽的间距又可以移送件所要安放工件的工位而定，从而使得工件在移送过程中亦无需调整间距，本实用新型的上料装置结构简单，布局合理，一次性可至少移送两个工件，且移送过程中无需调整工件间的间距，上料效率高。

较佳地，所述出料口与所述安置槽于X轴方向呈直线排布，所述安置槽与所述移送件于Y轴方向呈直线排布。

较佳地，所述移送机构还包括支架、安设于支架上的Y轴模组及连接于Y轴模组输出端的Z轴模组，两所述移送件呈平行且间隔开地连接于所述Z轴模组的输出端，所述Y轴模组可驱使所述移送件沿Y轴方向直线运动，所述Z轴模组可驱使所述移送件沿Z轴方向直线运动。

较佳地，所述移送件与所述取送件均为吸盘。

较佳地，所述分料机构还包括第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器输出端的第二直线驱动器、连接于所述第二直线驱动器输出端的第三直线驱动器，所述取送件连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器可驱使所述取送件沿Z轴方向直线运动，所述第一直线驱动器与所述第二直线驱动器相配合，驱使所述取送件沿X轴方向直线运动，从而交替地往返于所述出料口与所述承载台的两安置槽之间。