[实用新型]上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，所述上料装置包括顺次排布的振动盘、分料机构及移送机构，所述分料机构包括承载台及取送件，所述承载台上设有呈平行且间隔布置的至少两安置槽，所述取送件可往返于所述振动盘的出料口与所述承载台之间，用于将所述出料口处的工件交替地取送到至少两所述安置槽中，所述移送机构包括与所述安置槽呈一一对应设置的至少两移送件，至少两所述移送件可相对所述承载台往复运动，用于将所述工件由所述安置槽中同步取出并移送。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述出料口与所述安置槽于X轴方向呈直线排布，所述安置槽与所述移送件于Y轴方向呈直线排布。

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移送机构还包括支架、安设于支架上的Y轴模组及连接于Y轴模组输出端的Z轴模组，两所述移送件呈平行且间隔开地连接于所述Z轴模组的输出端，所述Y轴模组可驱使所述移送件沿Y轴方向直线运动，所述Z轴模组可驱使所述移送件沿Z轴方向直线运动。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移送件与所述取送件均为吸盘。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构还包括第一直线驱动器、连接于所述第一直线驱动器输出端的第二直线驱动器、连接于所述第二直线驱动器输出端的第三直线驱动器，所述取送件连接于所述第三直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器可驱使所述取送件沿Z轴方向直线运动，所述第一直线驱动器与所述第二直线驱动器相配合，驱使所述取送件沿X轴方向直线运动，从而交替地往返于所述出料口与所述承载台的两安置槽之间。

6.根据权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构还包括安装架、滑设于所述安装架上的滑板、滑设于所述滑板上的安装板，所述第一直线驱动器安设于所述安装架上，所述第二直线驱动器安设于所述滑板上，所述第三直线驱动器安设于所述安装板上，所述取送件滑设于所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述分料机构还包括止位件，所述止位件分别设于所述安装架、所述滑板及所述安装板上。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括对位件，所述对位件设于所述安置槽的旁侧，并可做靠近或远离所述安置槽的直线运动，以对所述安置槽中的工件进行对位调整。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述对位件与所述安置槽呈一一对应的设置。

10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括与所述对位件相连接的第四直线驱动器，所述第四直线驱动器可驱使所述对位件沿Y轴方向直线运动，以靠近或远离所述安置槽。