[实用新型]螺母自动上料装置

说明书

本实用新型提供了一种螺母自动上料装置，包括基台，所述基台一侧竖直固定设置有支板；所述支板一侧端面上部固定安装有Y向运动机构；所述Y向运动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在支板一侧端面上；第二气缸的活塞杆端部固定设置有X向运动机构；X向运动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定安装有Z向运动机构；Z向运动机构包括第三气缸；第三气缸的活塞杆端部固定安装有取料板；所述取料板下端面固定安装有取料磁铁；所述取料磁铁下端面中央弹性设置有取料导向销。本实用新型所述的螺母自动上料装置，操作方便，能够实现注塑用螺母的自动上料。

技术领域

本实用新型属于螺母上料技术领域，尤其是涉及一种螺母自动上料装置。

背景技术

机械加工过程中，螺母是注塑件中较常用的一种预埋件，需在注塑前将螺母放置到模具指定位置，目前一般采用人工的方式对螺母进行上料，人工放置耗时长、存在安全隐患，摆放效果差，影响产品质量，不符合现代工业的规模化、产业化、自动化，因此，有必要设计出一种螺母自动上料装置以适应现代工业的发展和进步。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种螺母自动上料装置，以克服采用人工方式对螺母进行上料时效率低下、摆放效果差的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种螺母自动上料装置，包括基台，所述基台一侧竖直固定设置有支板；所述支板一侧端面上部固定安装有Y向运动机构；所述Y向运动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在支板一侧端面上；第二气缸的活塞杆端部固定设置有滑块；所述滑块远离第二气缸的一侧端面固定安装有X向运动机构；所述X向运动机构位于基台上方；X向运动机构包括第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部固定安装有托板；所述托板上固定安装有Z向运动机构；Z向运动机构包括第三气缸，所述第三气缸固定安装于所述托板的上端面；第三气缸的活塞杆穿过托板；第三气缸的活塞杆端部固定安装有取料板；所述取料板下端面通过螺栓固定安装有固定座；所述固定座内固定安装有取料磁铁；所述取料磁铁下端面中央弹性设置有取料导向销。

进一步的，所述支板一侧端面沿Y向固定安装有第二滑轨；所述滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述滑块一侧端面固定安装有连接块，所述连接块远离滑块的一侧端面上沿X向固定安装有机械手臂；所述第一气缸固定安装于所述机械手臂的上端面。

进一步的，所述机械手臂上端面沿X向固定安装有第一滑轨，所述托板底部固定设置有凸块；所述凸块与所述第一滑轨滑动连接。

进一步的，所述第一滑轨一侧端面开设有滑槽；所述凸块一侧端面固定设置有限位螺栓；所述限位螺栓滑动设于所述滑槽内。

进一步的，所述机械手臂上沿X向开设有通槽；第三气缸的活塞杆穿过所述通槽。

进一步的，所述取料磁铁中央设置有深孔；所述深孔内固定设置有弹簧；所述弹簧一端与深孔内顶壁固定连接，弹簧另一端与取料导向销上端固定连接。

进一步的，所述取料导向销上端固定设置有连接柱，所述连接柱外径小于弹簧螺圈的内径。

进一步的，所述基台上设置有凹槽，所述凹槽一侧倾斜设置有螺母料斗轨道；螺母料斗轨道下端与凹槽底面一侧紧密接触；凹槽远离螺母料斗轨道的一侧放置有模具；所述模具上端面镶嵌设置有模具磁铁；所述模具磁铁的磁性大于所述取料磁铁的磁性；模具磁铁上端面中央固定安装有模具定位销，所述模具定位销外径与上料所用螺母的内径适配。

相对于现有技术，本实用新型所述的螺母自动上料装置具有以下优势：