[实用新型]螺母自动上料装置

权利要求书

1.一种螺母自动上料装置，其特征在于：包括基台(500)，所述基台(500)一侧竖直固定设置有支板(400)；所述支板(400)一侧端面上部固定安装有Y向运动机构(200)；所述Y向运动机构(200)包括第二气缸(202)，所述第二气缸(202)固定安装在支板(400)一侧端面上；第二气缸(202)的活塞杆端部固定设置有滑块(203)；所述滑块(203)远离第二气缸的一侧端面固定安装有X向运动机构(100)；所述X向运动机构(100)位于基台(500)上方；X向运动机构(100)包括第一气缸(102)，所述第一气缸(102)的活塞杆端部固定安装有托板(103)；所述托板(103)上固定安装有Z向运动机构(300)；Z向运动机构(300)包括第三气缸(301)，所述第三气缸(301)固定安装于所述托板(103)的上端面；第三气缸(301)的活塞杆穿过托板(103)；第三气缸(301)的活塞杆端部固定安装有取料板(302)；所述取料板(302)下端面通过螺栓固定安装有固定座(303)；所述固定座(303)内固定安装有取料磁铁(304)；所述取料磁铁(304)下端面中央弹性设置有取料导向销(305)。

2.根据权利要求1所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述支板(400)一侧端面沿Y向固定安装有第二滑轨(201)；所述滑块(203)与第二滑轨(201)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述滑块(203)一侧端面固定安装有连接块(105)，所述连接块(105)远离滑块(203)的一侧端面上沿X向固定安装有机械手臂(104)；所述第一气缸(102)固定安装于所述机械手臂(104)的上端面。

4.根据权利要求3所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述机械手臂(104)上端面沿X向固定安装有第一滑轨(101)，所述托板(103)底部固定设置有凸块(1031)；所述凸块(1031)与所述第一滑轨(101)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述第一滑轨(101)一侧端面开设有滑槽(1011)；所述凸块(1031)一侧端面固定设置有限位螺栓(1032)；所述限位螺栓(1032)滑动设于所述滑槽(1011)内。

6.根据权利要求3所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述机械手臂(104)上沿X向开设有通槽(1041)；第三气缸(301)的活塞杆穿过所述通槽(1041)。

7.根据权利要求1所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述取料磁铁(304)中央设置有深孔(306)；所述深孔(306)内固定设置有弹簧(307)；所述弹簧(307)一端与深孔(306)内顶壁固定连接，弹簧(307)另一端与取料导向销(305)上端固定连接。

8.根据权利要求7所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述取料导向销(305)上端固定设置有连接柱(3051)，所述连接柱(3051)外径小于弹簧(307)螺圈的内径。

9.根据权利要求1所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述基台(500)上设置有凹槽(501)，所述凹槽(501)一侧倾斜设置有螺母料斗轨道(600)；螺母料斗轨道(600)下端与凹槽(501)底面一侧紧密接触；凹槽(501)远离螺母料斗轨道(600)的一侧放置有模具(700)。

10.根据权利要求9所述的螺母自动上料装置，其特征在于：所述模具(700)上端面镶嵌设置有模具磁铁(701)；所述模具磁铁(701)的磁性大于所述取料磁铁(304)的磁性；模具磁铁(701)上端面中央固定安装有模具定位销(702)，所述模具定位销(702)外径与上料所用螺母的内径适配。