[实用新型]机器人自动充电系统有效
申请号: | 202021072915.0 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN212627207U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 韩为宏;杨志强;赵尔敏;张振南;周建妮 | 申请(专利权)人: | 国网甘肃省电力公司武威供电公司;西安亚普电子科技有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 733099*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 自动 充电 系统 | ||
本实用新型公开了机器人自动充电系统,包括底座、外壳、显示屏、驱动轮、充电接口和机器人内置模块,所述机器人内置模块的表面安装有外壳,所述外壳下方固定连接有底座,所述底座的表面安装有充电接口,所述外壳表面远离底座的一端安装有显示屏,所述底座下方对称安装有驱动轮,所述底座的内部安装有双头电机,所述双头电机的左右两边均固定连接有传动装置,本实用新型通过感应装置感应传输信号至机器人内置模块,进而控制双头电机带动传动装置进行传动,带动调节装置工作,快速增加机器人的支撑面,使其更稳定,结构简单,实用性强。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为机器人自动充电系统。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,业或是危险的工作。
大多数机器人基本都在人多的地方进行工作,例如商场内部,难免会磕磕碰碰,不能够保证其自身的稳定性,为此,我们提出机器人自动充电系统。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供能够保证自身稳定的机器人自动充电系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:机器人自动充电系统,包括底座、外壳、显示屏、驱动轮、充电接口和机器人内置模块,所述机器人内置模块的表面安装有外壳,所述外壳下方固定连接有底座,所述底座的表面安装有充电接口,所述外壳表面远离底座的一端安装有显示屏,所述底座下方对称安装有驱动轮,所述底座的内部安装有双头电机,所述双头电机的左右两边均固定连接有传动装置,所述传动装置与底座转动连接,所述底座内部对称设置有调节装置,且调节装置有四个,所述调节装置与传动装置固定连接,所述调节装置与底座滑动连接,所述底座表面滑动连接有伸缩装置,所述伸缩装置与调节装置固定连接,所述外壳表面安装有感应装置,且感应装置有四个,所述感应装置与底座滑动连接,通过感应装置感应传输信号至机器人内置模块,进而控制双头电机带动传动装置进行传动,带动调节装置工作,快速增加机器人的支撑面,使其更稳定。
优选的,所述传动装置包括连接轴、主动锥齿轮、第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮,所述双头电机的左右两边均固定连接有连接轴,所述连接轴远离双头电机的一端固定连接有主动锥齿轮,所述主动锥齿轮的外侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮,且第二从动锥齿轮有两个,所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮均与底座转动连接,通过传动带动前后左右方向上的调节装置运转,结构简单。
优选的,所述调节装置包括第一传动杆、第二传动杆、活动柱、支撑块、 限位槽和限位块,所述主动锥齿轮和第一从动锥齿轮的表面均固定连接有第 一传动杆,所述第一传动杆的表面通过螺纹连接有活动柱,所述活动柱呈现 棱柱形,所述活动柱的表面对称固定连接有限位块,所述底座内部开设有多 个限位槽,所述限位块与限位槽滑动连接,所述第二从动锥齿轮的表面固定 连接有第二传动杆,所述第二传动杆与底座转动连接,所述第二传动杆的表 面通过螺纹连接有支撑块,增大机器人的支撑半径和支撑面,使其更加稳定。
优选的,所述伸缩装置包括固定板、升降板、电动伸缩杆和竖杆,所述活动柱表面远离主动锥齿轮的一端固定连接有固定板,所述固定板的内部安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离固定板的一端固定连接有升降板,所述升降板的内部滑动连接有多个竖杆,所述竖杆与固定板固定连接,电动伸缩杆伸长,带动升降板与地面接触,增加机器人的支撑面,起到支撑作用。
优选的,所述感应装置包括压力传感器、竖板、弹簧和保护板,所述外壳表面对称安装有多个压力传感器,所述底座上表面对称设置有保护板,且保护板有四个,所述保护板的表面对称固定连接有弹簧,所述弹簧远离保护板的一端固定连接有竖板,所述竖板与压力传感器固定连接,感应保护板受到的力,传输信号至机器人内置模块,保护板能够对外壳形成保护,避免其因磕碰而损伤。
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