[实用新型]机器人自动充电系统

权利要求书

1.机器人自动充电系统，包括底座(1)、外壳(2)、显示屏(3)、驱动轮(4)、充电接口(5)和机器人内置模块(6)，所述机器人内置模块(6)的表面安装有外壳(2)，所述外壳(2)下方固定连接有底座(1)，所述底座(1)的表面安装有充电接口(5)，所述外壳(2)表面远离底座(1)的一端安装有显示屏(3)，所述底座(1)下方对称安装有驱动轮(4)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有双头电机(7)，所述双头电机(7)的左右两边均固定连接有传动装置(8)，所述传动装置(8)与底座(1)转动连接，所述底座(1)内部对称设置有调节装置(9)，且调节装置(9)有四个，所述调节装置(9)与传动装置(8)固定连接，所述调节装置(9)与底座(1)滑动连接，所述底座(1)表面滑动连接有伸缩装置(10)，所述伸缩装置(10)与调节装置(9)固定连接，所述外壳(2)表面安装有感应装置(11)，且感应装置(11)有四个，所述感应装置(11)与底座(1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述传动装置(8)包括连接轴(12)、主动锥齿轮(13)、第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(15)，所述双头电机(7)的左右两边均固定连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)远离双头电机(7)的一端固定连接有主动锥齿轮(13)，所述主动锥齿轮(13)的外侧分别啮合连接有第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(15)，且第二从动锥齿轮(15)有两个，所述第一从动锥齿轮(14)和第二从动锥齿轮(15)均与底座(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述调节装置(9)包括第一传动杆(16)、第二传动杆(17)、活动柱(18)、支撑块(19)、限位槽(21)和限位块(22)，所述主动锥齿轮(13)和第一从动锥齿轮(14)的表面均固定连接有第一传动杆(16)，所述第一传动杆(16)的表面通过螺纹连接有活动柱(18)，所述活动柱(18)呈现棱柱形，所述活动柱的表面对称固定连接有限位块(22)，所述底座(1)内部开设有多个限位槽(21)，所述限位块(22)与限位槽(21)滑动连接，所述第二从动锥齿轮(15)的表面固定连接有第二传动杆(17)，所述第二传动杆(17)与底座(1)转动连接，所述第二传动杆(17)的表面通过螺纹连接有支撑块(19)。

4.根据权利要求3所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述伸缩装置(10)包括固定板(23)、升降板(24)、电动伸缩杆(25)和竖杆(26)，所述活动柱(18)表面远离主动锥齿轮(13)的一端固定连接有固定板(23)，所述固定板(23)的内部安装有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)远离固定板(23)的一端固定连接有升降板(24)，所述升降板(24)的内部滑动连接有多个竖杆(26)，所述竖杆(26)与固定板(23)固定连接。

5.根据权利要求1所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述感应装置(11)包括压力传感器(27)、竖板(28)、弹簧(29)和保护板(20)，所述外壳(2)表面对称安装有多个压力传感器(27)，所述底座(1)上表面对称设置有保护板(20)，且保护板(20)有四个，所述保护板(20)的表面对称固定连接有弹簧(29)，所述弹簧(29)远离保护板(20)的一端固定连接有竖板(28)，所述竖板(28)与压力传感器(27)固定连接。

6.根据权利要求1所述的机器人自动充电系统，其特征在于：所述显示屏(3)、双头电机(7)、压力传感器(27)和电动伸缩杆(25)均与机器人内置模块(6)通过导线连接。