[实用新型]一种用于自动驾驶的辅助通信装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶的辅助通信装置，包括驱动框(1)，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的底部固定连接有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端固定连接有主动齿轮(8)，所述主动齿轮(8)的左侧啮合有从动齿轮(11)，所述从动齿轮(11)的内腔固定连接有驱动杆(10)，所述驱动杆(10)的底部通过轴承与驱动框(1)的连接处活动连接，所述驱动杆(10)的顶部固定连接有旋转板(7)，所述旋转板(7)的顶部固定连接有安装座(12)，所述安装座(12)的内腔设有天线(4)，所述天线(4)的两侧均活动连接有活动轴(15)，所述活动轴(15)远离天线(4)的一侧与安装座(12)的连接处固定连接，所述旋转板(7)顶部的右侧活动连接有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的输出端与天线(4)的连接处活动连接，所述天线(4)的顶部贯穿驱动框(1)并延伸至驱动框(1)的外侧，所述驱动框(1)内腔的顶部开设有与天线(4)配合使用的通槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述驱动框(1)的底部固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)表面的两侧均开设有安装孔(3)。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述旋转板(7)的两侧均固定连接有限位块(6)，所述驱动框(1)内腔的两侧均开设有与限位块(6)配合使用的限位槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述伺服电机(9)的表面固定连接有防雨罩，所述电动伸缩杆(5)的表面固定连接有防水膜。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的辅助通信装置，其特征在于：所述驱动框(1)内腔的底部开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈。