[实用新型]无人消毒机器人

说明书

一种无人消毒机器人，包括外壳，以及设于外壳底部的底盘组件，外壳的四个侧壁上均匀设置蔽障传感器和摄像头，外壳的前端侧壁上设置有激光雷达；外壳的每个侧壁上内凹形成容纳槽，容纳槽中设有能够旋转的紫外消毒组件，外壳的顶部设有避让孔，避让孔中设有能够升降的双重消毒组件；外壳的内部设有控制器。本实用新型当进行消毒时，控制器控制消毒组件旋转，以使紫外消毒组件的消毒面从容纳槽的内部旋出，同时双重消毒组件从避让孔中升出进行紫外消毒和雾化消毒，当消毒完毕时，控制器控制消毒组件旋转，以使紫外消毒组件的消毒面旋进容纳槽的内部，同时双重消毒组件从避让孔中下降，避免紫外消毒组件和双重消毒组件被损坏。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种无人消毒机器人。

背景技术

紫外线消毒杀菌的用途很广，医院、学校、托儿所、电影院、公交车、办公室、家庭等，它能净化空气消除霉味，此外还能产生一定量的负氧离子，经紫外线消毒的房间空气特别清新，在公共场合经紫外线消毒，可以避免一些病菌经空气传播或经物体表面传播。由于紫外线能够穿透细胞使其死亡，因此用紫外线消毒要注意不能直接照射到人的皮肤，尤其是人的眼睛，紫外线杀菌灯点亮时，不要直视灯管，由于短波紫外线不透过普通玻璃，戴眼镜可以避免眼睛受伤害。

在现有技术中将液体消毒和光学消杀相结合的机器人，其工作时因智能化的不足，进而在运转时自主移动的功能不够显著和可能对人体带来危害。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种无人消毒机器人，以解决背景技术中提出的问题。

一种无人消毒机器人，包括外壳，以及设于所述外壳底部的底盘组件，所述外壳的四个侧壁上均匀设置多个蔽障传感器和摄像头，所述外壳的前端侧壁上设置有激光雷达；

所述外壳的每个侧壁上内凹形成至少一个容纳槽，所述容纳槽中设有能够旋转的紫外消毒组件，所述外壳的顶部设有至少一个避让孔，所述避让孔中设有能够升降的双重消毒组件，所述双重消毒组件用于进行紫外消毒和雾化消毒；

所述外壳的内部设有控制器，所述控制器分别与蔽障传感器、激光雷达、紫外消毒组件和双重消毒组件电性连接，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面从所述容纳槽的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中升出进行紫外消毒和雾化消毒。

相较现有技术，本实用新型所述无人消毒机器人中，通过底盘组件实现全方位旋转，通过蔽障传感器、摄像头和激光雷达实现自主导航，通过紫外消毒组件和双重消毒组件进行全方位消毒，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面从所述容纳槽的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中升出进行紫外消毒和雾化消毒，当消毒完毕时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面旋进所述容纳槽的内部，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中下降，以使所述双重消毒组件的紫外消毒面收容于所示外壳中，避免所述紫外消毒组件和所述双重消毒组件被损坏。

进一步地，所述紫外消毒组件包括设于所述容纳槽顶部的固定板，设于所述固定板上的舵机，与所述舵机的输出轴连接的收容转盘，以及设于所述收容转盘中的第一紫外灯，所述收容转盘的底部通过法兰轴承与所述容纳槽底部旋转连接。

进一步地，所述收容转盘的一侧壁内凹形成收容腔体，所述第一紫外灯安装于所述收容腔体内。

进一步地，所述外壳内部设有支撑框架，所述支撑框架固定在所述底盘组件上。

进一步地，所述双重消毒组件包括设于所述支撑框架上的加湿器和电动推杆，设于所述外壳内部的安装架板，与所述安装架板内壁固定连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的连接板，设于所述连接板顶部的空心立柱，以及设于所述空心立柱侧壁上的多个第二紫外灯；