[实用新型]无人消毒机器人

权利要求书

1.一种无人消毒机器人，包括外壳，以及设于所述外壳底部的底盘组件，其特征在于：所述外壳的四个侧壁上均匀设置多个蔽障传感器和摄像头，所述外壳的前端侧壁上设置有激光雷达；

所述外壳的每个侧壁上内凹形成至少一个容纳槽，所述容纳槽中设有能够旋转的紫外消毒组件，所述外壳的顶部设有至少一个避让孔，所述避让孔中设有能够升降的双重消毒组件，所述双重消毒组件用于进行紫外消毒和雾化消毒；

所述外壳的内部设有控制器，所述控制器分别与蔽障传感器、激光雷达、紫外消毒组件和双重消毒组件电性连接，当进行消毒时，所述控制器控制所述消毒组件旋转，以使所述紫外消毒组件的消毒面从所述容纳槽的内部旋出并朝向外侧，同时所述双重消毒组件从所述避让孔中升出。

2.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述紫外消毒组件包括设于所述容纳槽顶部的固定板，设于所述固定板上的舵机，与所述舵机的输出轴连接的收容转盘，以及设于所述收容转盘中的第一紫外灯，所述收容转盘的底部通过法兰轴承与所述容纳槽底部旋转连接。

3.根据权利要求2所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述收容转盘的一侧壁内凹形成收容腔体，所述第一紫外灯安装于所述收容腔体内。

4.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述外壳内部设有支撑框架，所述支撑框架固定在所述底盘组件上。

5.根据权利要求4所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述双重消毒组件包括设于所述支撑框架上的加湿器和电动推杆，设于所述外壳内部的安装架板，与所述安装架板内壁固定连接的滑轨，与所述滑轨滑动连接的连接板，设于所述连接板顶部的空心立柱，以及设于所述空心立柱侧壁上的多个第二紫外灯；

所述电动推杆的顶部与所述连接板固定连接，所述加湿器的喷雾管道伸入所述空心立柱的内部，所述空心立柱的顶部设有多个喷孔，所述喷孔用于供雾状消毒液体从所述空心立柱中排出。

6.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述外壳的一侧壁上设有储物抽屉，所述外壳的前端侧壁和后端侧壁上分别设有防撞条。

7.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述蔽障传感器为超声波传感器或红外传感器。

8.根据权利要求1所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述底盘组件包括工字型底板，及设于所述工字型底板上的车架，所述车架的两侧分别通过尼龙柱连接驱动轮组件，所述尼龙柱上套设减震弹簧，所述驱动轮组件位于所述工字型底板的内凹处，所述工字型底板的四个角上分别安装有万向轮。

9.根据权利要求8所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述工字型底板的一端上设有电池箱，另一端上设有驱动器和稳压器。

10.根据权利要求9所述的无人消毒机器人，其特征在于，所述外壳的后端侧壁上设有自动充电触点，所述自动充电触点与所述电池箱电性连接。