[实用新型]一种工件的卸料装置和热保护器的卸料机

说明书

一种工件的卸料装置和热保护器的卸料机，卸料装置，包括：下料装置和传送置料系统；卸料结构用于将工件输出至卸料导出件的输入口；卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；卸料导出件的输出口对准于卸料放置工位；卸料框驱动组件的输出端连接卸料模框或卸料导出件，用于驱动卸料模框或卸料导出件移动，使卸料模框与卸料导出件之间产生相对位移，卸料导出件的输出口依次对准于若干道卸料放置工位的输入口；接料盘，用于接收经过卸料放置工位的工件；机械手用于将接料盘送至送出机构。卸料机，包括：卸料机架和卸料装置。本卸料装置，用于对工件进行下料、装盘和转移打包，实现了全自动将工件自动卸料的效果，为企业带来全自动化生产的特点。

技术领域

本实用新型涉及传料装置技术领域，尤其涉及一种工件的卸料装置和热保护器的卸料机。

背景技术

小型工件需要卸料时，往往需要将不同的传送装置汇集于另外的出料机构。而现有的卸料装置结构复杂，对于小型的工件而言，由于体形和尺寸较小，不利于工件的全自动上料、转移、卸出和打包。同时，对于小型工件的打包，现有技术普遍采用人工打包，但人工打包的方法成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种工件的卸料装置，其下料装置通过卸料结构排出经卸料导出件输出工件，并由卸料模框输出至接料盘。

本实用新型还提出一种热保护器的卸料机，其将卸料装置应用于热保护器领域。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工件的卸料装置，包括：下料装置和传送置料系统；

所述下料装置包括：卸料结构、卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；

所述卸料结构用于将工件输出至所述卸料导出件的输入口；所述卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；所述卸料导出件的输出口对准于所述卸料放置工位；所述卸料框驱动组件的输出端连接所述卸料模框或所述卸料导出件，用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件之间产生相对位移，所述卸料导出件的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位的输入口；

所述下料接料组件包括：接料盘；所述接料盘，对准所述卸料放置工位的输出口，用于接收经过卸料放置工位的工件；

所述传送置料系统，包括：机械手和送出机构；

所述机械手用于将接料盘送至送出机构。

优选地，所述卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器的输出端用于将位于所述卸料移动板的工件送至所述卸料导出件的输入口；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

优选地，所述卸料移动板设有导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器，用于将位于所述导出部的工件推至所述卸料导出件的输入口。

优选地，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和不同的所述卸料通道之间。

优选地，所述下料装置包括：检测排出组件；

所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块；