[实用新型]一种工件的卸料装置和热保护器的卸料机

权利要求书

1.一种工件的卸料装置，其特征在于，包括：下料装置和传送置料系统；

所述下料装置包括：卸料结构、卸料模框、卸料导出件、卸料框驱动组件和下料接料组件；

所述卸料结构用于将工件输出至所述卸料导出件的输入口；所述卸料模框设有若干个上下镂空的卸料放置工位；所述卸料导出件的输出口对准于所述卸料放置工位；所述卸料框驱动组件的输出端连接所述卸料模框或所述卸料导出件，用于驱动所述卸料模框或所述卸料导出件移动，使所述卸料模框与所述卸料导出件之间产生相对位移，所述卸料导出件的输出口依次对准于若干道所述卸料放置工位的输入口；

所述下料接料组件包括：接料盘；所述接料盘，对准所述卸料放置工位的输出口，用于接收经过卸料放置工位的工件；

所述传送置料系统，包括：机械手和送出机构；

所述机械手用于将接料盘送至送出机构。

2.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料结构包括：卸料基座、卸料通道、卸料移动板、卸料传送驱动器和卸料导出驱动器；

所述卸料通道安装于所述卸料基座；所述卸料移动板可移动地安装于所述卸料基座；所述卸料导出件安装于所述卸料基座；

所述卸料导出驱动器，与所述卸料导出件的输入口相对设置于所述卸料移动板的两侧；所述卸料导出驱动器的输出端用于将位于所述卸料移动板的工件送至所述卸料导出件的输入口；

所述卸料传送驱动器安装于所述卸料基座，其输出端连接所述卸料移动板，用于驱动所述卸料移动板水平移动于所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口之间。

3.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料移动板设有导出部；所述导出部移动时经过所述卸料通道的输出口与所述卸料导出件的输入口；所述卸料导出驱动器，用于将位于所述导出部的工件推至所述卸料导出件的输入口。

4.根据权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述卸料通道的数量至少为2；所述卸料导出件移动于所述卸料导出件和不同的所述卸料通道之间。

5.根据权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述下料装置包括：检测排出组件；

所述检测排出组件包括：检测排出支架、检测排出驱动器和排出滑块；

所述卸料基座设有排出通口，所述排出通口与所述导出部相通；所述检测排出支架安装于所述卸料基座；所述检测排出驱动器安装于所述检测排出支架，其输出端连接所述排出滑块，用于驱动所述排出滑块伸入或脱离于所述排出通口。

6.根据权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述接料盘设有若干个接料工位；若干个所述接料工位成列设置，每列中的各个所述接料工位分别与所述卸料放置工位对应。

7.根据权利要求6所述的卸料装置，其特征在于，所述下料接料组件，包括：X轴驱动组件、Y轴驱动组件和接料移动底板；

所述X轴驱动组件可移动地安装于所述Y轴驱动组件；所述Y轴驱动组件可移动地安装于所述接料移动底板；

所述X轴驱动组件包括：X轴驱动器和X轴移动板；

所述接料盘设置于所述X轴移动板；所述X轴驱动器安装于所述Y轴驱动组件，其输出端连接所述X轴移动板，用于驱动所述X轴移动板移动，使所述X轴移动板与所述卸料模框或所述卸料导出件同向移动；

所述Y轴驱动组件包括：Y轴移动板和Y轴驱动器；

所述X轴驱动器安装于所述Y轴移动板；所述Y轴驱动器安装于所述接料移动底板，其输出端连接于所述Y轴移动板，用于驱动所述Y轴移动板移动，使不同列的所述接料工位经位置调节后对准所述卸料放置工位。