[实用新型]一种用于园林绿化管理的机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于园林绿化管理的机器人，属于园林管理技术领域，包括支撑平台及可移动喷洒平台，所述支撑平台上设有储液箱及卷管机构，所述可移动喷洒平台上设有喷洒装置，所述储液箱与所述喷洒装置之间通过软管连通，且所述软管的一端通过所述卷管机构卷绕后与所述储液箱连通，本实用新型采用分体式结构具有方便移动、省力能够在各种场地上移动的优点。

技术领域

本实用新型涉及园林管理技术领域，具体为一种用于园林绿化管理的机器人。

背景技术

园林绿化管理，是对各种绿地、林地、公园、风景游览区和苗圃等的建设、养护和管理，现阶段各类园林日益增多，但是园林的管理需要消耗大量的人力和物力，需要消耗大量的成本。

为此，相关技术领域的技术人员对此进行了改进，例如中国专利授权号为CN208462361U提出的“一种智能园林管理机器人”，包括箱体及肥料储存箱，虽然本实用新型能够满足解放人力的同时保证施肥的均匀的特点。

但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，上述园林管理机器人为一体式结构，箱体上设有储水装置及肥料储存箱，加重了箱体的重量，人力推动箱体时费力，当土壤松软时，箱体经过松软的土壤时，容易留下痕迹。

基于此，本实用新型设计了一种用于园林绿化管理的机器人，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于园林绿化管理的机器人，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林绿化管理的机器人，包括支撑平台及可移动喷洒平台，所述支撑平台上设有储液箱及卷管机构，所述可移动喷洒平台上设有喷洒装置，所述储液箱与所述喷洒装置之间通过软管连通，且所述软管的一端通过所述卷管机构卷绕后与所述储液箱连通。

优选的，所述可移动喷洒平台包括车架、设于所述车架底部的驱动电机、可旋转地安装在所述车架的前轮以及安装在所述车架的后轮，所述车架上设于中央处理单元，所述中央处理单元与所述驱动电机电连接。

优选的，所述喷洒装置包括与所述软管连接的集成阀，与所述集成阀另一端连接的第一喷管和第二喷管以及安装在所述第一喷管和所述第二喷管上的若干个喷头，所述第一喷管与所述集成阀垂直，且所述第一喷管与所述第二喷管相互垂直，所述集成阀上设有电磁阀，所述电磁阀控制所述第一喷管和所述第二喷管的通水开闭，所述电磁阀与所述中央处理单元电连接。

优选的，所述车架上还设有激光发射器、摄像头及无线通信单元，所述中央处理单元分别与所述激光发射器、所述无线通信单元及所述摄像头电连接。

优选的，所述卷管机构包括支架、设于所述支架内侧的两圆盘、连接两所述圆盘的空心转轴，所述空心转轴的一端设有力矩电机，另一端通过所述软管。

优选的，所述空心转轴由若干个间隔分布的弧形板所围合形成环形。

优选的，所述卷管机构还包括滑杆及滑设于所述滑杆上的导向部，所述滑杆两端与所述支架连接，且所述滑杆位于所述空心转轴的一侧，所述导向部设有与所述软管的外形相适应的凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设置支撑平台、可移动喷洒平台及软管，所述支撑平台上设有储液箱，所述可移动喷洒平台通过软管可以取所述储液箱的水且可远离所述储液箱进行移动，采用分体式结构减轻了所述可移动喷洒平台的重量，使所述可移动喷洒平台在松软的土壤上行走时，不会留下痕迹，也不会破坏园林中的草坪。

本实用新型，设置第一喷管、第二喷管及电磁阀，所述电磁阀可实现对所述第一喷管喷水的关闭及对所述第二喷管喷水的关闭；设置力矩电机可使所述卷管机构与所述软管之间保持一定的张力，使所述支撑平台与所述可移动喷洒平台之间的软管保持张紧状态；设置滑杆及导向部，使所述软管在所述导向部的导向下，均匀地缠绕在所述空心转轴上。

附图说明