[实用新型]一种用于园林绿化管理的机器人

权利要求书

1.一种用于园林绿化管理的机器人，其特征在于，包括：

支撑平台(1)，其上设有储液箱(11)及卷管机构(2)；

可移动喷洒平台(3)，所述可移动喷洒平台(3)上设有喷洒装置(4)；

软管(5)，其一端通过所述卷管机构(2)卷绕后与所述储液箱(11)连通，另一端与所述喷洒装置(4)连通。

2.根据权利要求1所述的用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述可移动喷洒平台(3)包括车架(31)、设于所述车架(31)底部的驱动电机(32)、可旋转地安装在所述车架(31)的前轮(33)以及安装在所述车架(31)的后轮(34)，所述车架(31)上设于中央处理单元(6)，所述中央处理单元(6)与所述驱动电机(32)电连接。

3.根据权利要求2所述的用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述喷洒装置(4)包括与所述软管(5)连接的集成阀(41)，与所述集成阀(41)另一端连接的第一喷管(42)和第二喷管(43)以及安装在所述第一喷管(42)和所述第二喷管(43)上的若干个喷头(44)，所述第一喷管(42)与所述集成阀(41)垂直，且所述第一喷管(42)与所述第二喷管(43)相互垂直，所述集成阀(41)上设有电磁阀(45)，所述电磁阀(45)控制所述第一喷管(42)和所述第二喷管(43)的液体流动，所述电磁阀(45)与所述中央处理单元(6)电连接。

4.根据权利要求2所述的用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述车架(31)上还设有激光发射器(7)、摄像头(8)及无线通信单元(9)，所述中央处理单元(6)分别与所述激光发射器(7)、所述无线通信单元(9)及所述摄像头(8)电连接。

5.根据权利要求1所述的用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述卷管机构(2)包括支架(21)、设于所述支架(21)内侧的两圆盘(22)、连接两所述圆盘(22)的空心转轴(23)，所述空心转轴的一端设有力矩电机(24)，另一端通过所述软管(5)。

6.根据权利要求5所述的用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述空心转轴(23)由若干个间隔分布的弧形板(231)所围合形成环形。

7.根据权利要求5所述的用于园林绿化管理的机器人，其特征在于：所述卷管机构(2)还包括滑杆(26)及滑设于所述滑杆上的导向部(25)，所述滑杆(26)两端与所述支架(21)连接，且所述滑杆(26)位于所述空心转轴(23)的一侧，所述导向部(25)设有与所述软管(5)的外形相适应的凹槽(251)。