[实用新型]一种自动巡线小车

权利要求书

1.一种自动巡线小车，包括车体，其特征在于所述车体的底盘上设有两个循迹传感器组，两个所述循迹传感器组沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，每个所述循迹传感器组包括若干个沿前后方向等间距排列的光纤传感器，所述光纤传感器的检测探头竖直向下，两个所述循迹传感器组设有用于调节二者之间间距的间距调节机构。

2.如权利要求1所述的自动巡线小车，其特征在于所述间距调节机构为双向滚珠丝杠机构，包括一个螺杆和两个螺母，所述螺杆沿所述底盘的前后方向的中线设置，并沿所述底盘的左右方向的中线对称，其左半部分与右半部分上的螺纹旋向相反，两个所述螺母分别旋接在所述螺杆的左半部分和右半部分上，每个所述循迹传感器组均设有连接支架，每个所述螺母分别与一个所述连接支架固定连接。

3.如权利要求2所述的自动巡线小车，其特征在于所述螺杆设有螺杆驱动电机，所述螺杆驱动电机固定连接在所述底盘上，其输出轴同轴固定连接有第一齿轮，所述螺杆的一个端部同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述螺杆驱动电机为步进电机。

4.如权利要求3所述的自动巡线小车，其特征在于所述底盘上设有与所述螺杆平行的导向杆，两个所述连接支架分别与所述导向杆沿左右方向滑动配合连接，所述连接支架上设有可供所述导向杆穿过并滑动配合的导向杆孔。

5.如权利要求4所述的自动巡线小车，其特征在于所述导向杆的数量为两个，两个所述导向杆沿所述螺杆的轴线前后对称设置。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的自动巡线小车，其特征在于所述车体的前端设有车体前端传感器，所述车体前端传感器为测距传感器。

7.如权利要求6所述的自动巡线小车，其特征在于所述车体的后端设有车体后端传感器，所述车体后端传感器为测距传感器。

8.如权利要求7所述的自动巡线小车，其特征在于所述底盘上设有车轮，所述车轮包括两个驱动轮和两个支撑轮，两个所述驱动轮沿前后方向位于所述底盘的中部，并沿所述底盘的左右方向的中线对称设置，所述驱动轮沿左右方向位于所述循迹传感器组的外侧，两个所述支撑轮分别位于所述底盘的前部和后部，沿所述底盘的左右方向的中线设置，并沿所述底盘的前后方向的中线对称。

9.如权利要求8所述的自动巡线小车，其特征在于两个所述驱动轮分别设有车轮驱动电机，所述车轮驱动电机固定连接在所述底盘上，所述车轮驱动电机为步进电机。

10.如权利要求9所述的自动巡线小车，其特征在于所述车轮驱动电机外接有编码器。