[实用新型]一种轻便型轨道检测装置

权利要求书

1.一种轻便型轨道检测装置，其特征在于，包括两平行设置的框架梁(2)和固定在两框架梁(2)上的小车平台板(1)，每一框架梁(2)下端面左、右侧均固定有车轮(3)，位于同一框架梁(2)下方的两车轮(3)通过转轴(4)相连；

小车平台板(1)上搭载用于检测轨距的轨距检测装置(9)、用于检测所述轨道检测装置加速度的加速度传感器(10)、用于检测所述轨道检测装置水平度的倾角传感器(11)、用于对检测数据进行处理的工控机(12)、用于驱动所述轨道检测装置沿轨道(15)移动的驱动装置和用于为所述轨道检测装置供电的电源模块(13)。

2.根据权利要求1所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，小车平台板(1)包括第一安装板(101)、第二安装板(102)和第三安装板(103)，第一、第二和第三安装板自左向右依次间隔设置并与所述两框架梁(2)通过螺钉固定；

电源模块(13)和工控机(12)固定在第三安装板(103)上，加速度传感器(10)、倾角传感器(11)和所述驱动装置固定在第二安装板(102)上；轨距检测装置(9)的数量为两个，两轨距检测装置(9)分别固定在第一安装板(101)上前、后侧位置。

3.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括伺服电机(6)，伺服电机(6)输出轴端部固定有第一齿轮，位于前侧的转轴(4)上对应位置固定有第二齿轮(7)，所述第一齿轮和第二齿轮(7)通过链条(8)相连；伺服电机(6)与工控机(12)相连。

4.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，轨距检测装置(9)包括直线位移传感器(901)、站板(902)、第二变向轮(903)、变向轮固定座(904)和紧固弹簧(905)，直线位移传感器(901)固定安装在第一安装板(101)上，站板(902)竖直设置，站板(902)顶部与直线位移传感器(901)伸缩杆端部通过带双头螺丝的连接杆(906)相固连；站板(902)外侧面底部位置开设有与变向轮固定座(904)相匹配的卡槽，变向轮固定座(904)卡接固定在站板(902)上，并与站板(902)保持垂直；第二变向轮(903)通过螺栓固定在变向轮固定座(904)下方；直线位移传感器(901)下方设置有固定板，所述固定板竖直设置并焊接固定在对应框架梁(2)上，紧固弹簧(905)套接在一调节螺栓上，所述调节螺栓依次穿过所述固定板和站板(902)并通过螺母固定，紧固弹簧(905)位于所述固定板和站板(902)之间；四个车轮(3)中，位于右侧的两车轮(3)位置安装有配套的第一变向轮(5)。

5.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，还包括避障雷达(16)，避障雷达(16)安装在后侧的框架梁(2)外端面中间位置，面向所述轨道检测装置行进方向；避障雷达(16)与工控机(12)相连。

6.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，还包括用于检测到数据异常时用于预警的警报器和用于显示所述轨道检测装置运行状态的指示灯，所述警报器安装在第一安装板(101)上，所述指示灯安装在第三安装板(103)上，所述警报器和所述指示灯分别与工控机(12)相连。

7.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，四个车轮(3)中，其中一个车轮(3)位置安装有用于测量所述轨道检测装置行进距离的里程计。

8.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，还包括用于显示测得的关键几何指标的LED显示屏，所述LED显示屏集成在工控机(12)上。

9.根据权利要求2所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，还包括配重板，所述配重板安装在第二安装板(102)下方。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的轻便型轨道检测装置，其特征在于，两框架梁(2)外端面上均间隔固定有两用于搬运所述轨道检测装置的把手(14)。