[实用新型]一种基于无人驾驶的三维地图导航设备

说明书

本实用新型属于一种基于无人驾驶的三维地图导航设备，包括底座，所述底座上设置有导航结构，所述导航结构，主要包括：长孔、固定板、竖直杆、监视部以及推动部，所述长孔开在所述底座上表面，所述固定板设置在所述长孔内侧端面，所述竖直杆销轴转动连接在所述固定板之间，所述监视部设置在所述竖直杆上端，所述推动部设置在所述底座内以及竖直杆下端，本实用新型安装到车顶，与导航设备配合采集环境，方便导航发挥功能。

技术领域

本实用新型属于一种导航设备技术领域，尤其涉及一种基于无人驾驶的三维地图导航设备。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，无人驾驶内会配有三维地图导航设备，但基于无人驾驶，需要安装一个采集环境的摄像头，因此，针对上述问题，在本文中作出改善。

实用新型内容

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种基于无人驾驶的三维地图导航设备，包括底座，所述底座上设置有导航结构；

所述导航结构，主要包括：长孔、固定板、竖直杆、监视部以及推动部；

所述长孔开在所述底座上表面，所述固定板设置在所述长孔内侧端面，所述竖直杆销轴转动连接在所述固定板之间，所述监视部设置在所述竖直杆上端，所述推动部设置在所述底座内以及竖直杆下端。

优选的，所述监视部，主要包括：摆动杆、内腔、驱动电机、套板以及摄像头；

所述摆动杆销轴转动连接在所述竖直杆上端，所述内腔开在所述摆动杆内，所述驱动电机设置在所述内腔内且输出端穿过所述内腔上表面，所述套板设置在所述驱动电机输出端且互动套装在所述摆动杆上端，所述摄像头设置在所述套板上表面。

优选的，所述推动部，主要包括：电动推杆、豁口、连接板、推动杆、豁槽以及连接块；

所述电动推杆设置在所述底座内侧表面，所述豁口开在所述竖直杆下端面，所述连接板设置在所述竖直杆侧表面下端，所述推动杆销轴转动连接在所述连接板之间，所述豁槽开在所述推动杆一端，所述连接块设置在所述电动推杆输出端且销轴转动连接在所述豁槽内。

优选的，所述底座内底面一端为倾斜过度，所述底座内侧表面下端开有排水口。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，安装到车顶，与导航设备配合采集环境，方便导航发挥功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种基于无人驾驶的三维地图导航设备的结构示意图；

图2为本实施例提供的一种基于无人驾驶的三维地图导航设备的局部放大图；

图3为本实施例提供的一种基于无人驾驶的三维地图导航设备的局部放大图；

以上各图中，1、底座；2、长孔；3、固定板；4、竖直杆；5、摆动杆；6、内腔；7、驱动电机；8、套板；9、摄像头；10、电动推杆；11、豁口；12、连接板；13、推动杆；14、豁槽；15、连接块；16、排水口。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。