[实用新型]一种基于无人驾驶的三维地图导航设备有效
申请号: | 202021068663.4 | 申请日: | 2020-06-11 |
公开(公告)号: | CN212206106U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 洪硕;苗德水;王远龙;孔欢;孔立;马倩;谢龙彪 | 申请(专利权)人: | 菏泽祯鹤地理信息集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/28 | 分类号: | G01C21/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 274000 山东省菏泽*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 无人驾驶 三维 地图 导航 设备 | ||
1.一种基于无人驾驶的三维地图导航设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设置有导航结构;
所述导航结构,主要包括:长孔(2)、固定板(3)、竖直杆(4)、监视部以及推动部;
所述长孔(2)开在所述底座(1)上表面,所述固定板(3)设置在所述长孔(2)内侧端面,所述竖直杆(4)销轴转动连接在所述固定板(3)之间,所述监视部设置在所述竖直杆(4)上端,所述推动部设置在所述底座(1)内以及竖直杆(4)下端。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的三维地图导航设备,其特征在于,所述监视部,主要包括:摆动杆(5)、内腔(6)、驱动电机(7)、套板(8)以及摄像头(9);
所述摆动杆(5)销轴转动连接在所述竖直杆(4)上端,所述内腔(6)开在所述摆动杆(5)内,所述驱动电机(7)设置在所述内腔(6)内且输出端穿过所述内腔(6)上表面,所述套板(8)设置在所述驱动电机(7)输出端且互动套装在所述摆动杆(5)上端,所述摄像头(9)设置在所述套板(8)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的三维地图导航设备,其特征在于,所述推动部,主要包括:电动推杆(10)、豁口(11)、连接板(12)、推动杆(13)、豁槽(14)以及连接块(15);
所述电动推杆(10)设置在所述底座(1)内侧表面,所述豁口(11)开在所述竖直杆(4)下端面,所述连接板(12)设置在所述竖直杆(4)侧表面下端,所述推动杆(13)销轴转动连接在所述连接板(12)之间,所述豁槽(14)开在所述推动杆(13)一端,所述连接块(15)设置在所述电动推杆(10)输出端且销轴转动连接在所述豁槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人驾驶的三维地图导航设备,其特征在于,所述底座(1)内底面一端为倾斜过度,所述底座(1)内侧表面下端开有排水口(16)。
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