[实用新型]一种与机器人配合使用的平移式抛光机

说明书

本实用新型涉及抛光设备技术领域，公开了一种与机器人配合使用的平移式抛光机，其包括：机架；抛光组件，其包括至少一个用于对加工工件进行抛光的抛光轮、第一传动装置和用于驱动所述第一传动装置转动的第一驱动装置，所述第一传动装置的一端与所述抛光轮连接，所述第一传动装置的另一端与所述第一驱动装置的动力输出端连接，所述第一驱动装置设有变频器；平移组件，其可移动地设于所述机架上，且所述第一驱动装置和所述第一传动装置设于所述平移组件；控制结构，其与所述第一驱动装置、所述变频器和所述平移组件电连接。本实用新型能实现抛光轮在抛光过程中的压力变换，进而能保证抛光轮的恒力抛光，以保证抛光轮的稳定工作和加工工件的抛光质量。

技术领域

本实用新型涉及抛光设备技术领域，特别是涉及一种与机器人配合使用的平移式抛光机。

背景技术

目前，抛光机广泛应用于各种材料的表面抛光，当前主要以人工手动抛光为主，经过手工抛光的工件的质量一致性较差，质量不稳定，抛光质量很大程度上依赖人工，抛光过程中所产生的粉尘和打磨相比，颗粒更细，对工人身体危害更严重，且抛光工艺中常使用的化学抛光膏和抛光液具有挥发性，对人体具有极大危害。

当前市场上有专门应用于机器人的抛光机，但是现有的抛光机的适应性差，当机器人的抛光轨迹或工件外观偏差较大时导致抛光压力突变，从而造成抛光轮震荡无法稳定工作的情况，无法保证抛光产品的抛光效果。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：本实用新型提供了一种与机器人配合使用的平移式抛光机，以解决现有技术中当机器人的抛光轨迹或工件外观偏差较大时导致抛光压力突变，从而造成抛光轮震荡无法稳定工作的情况，无法保证抛光产品的抛光效果的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种抛光机，其包括：

机架；

抛光组件，其包括至少一个用于对加工工件进行抛光的抛光轮、第一传动装置和用于驱动所述第一传动装置转动的第一驱动装置，所述第一传动装置的一端与所述抛光轮连接，所述第一传动装置的另一端与所述第一驱动装置的动力输出端连接，所述第一驱动装置设有变频器；

平移组件，其可移动地设于所述机架上，且所述第一驱动装置和所述第一传动装置设于所述平移组件；

控制结构，其与所述第一驱动装置、所述变频器和所述平移组件电连接；

其中，在抛光过程中，所述抛光轮与所述加工工件之间的接触力不断发生变化，所述变频器实际输出的电流也不断发生变化，所述控制结构检测所述变频器实际输出的电流且与电流预设值进行对比，当所述抛光轮与所述加工工件之间的接触力小于接触力预设值时，即所述变频器实际输出的电流小于电流预设值，所述控制结构驱动所述平移组件向前移动，以使得所述抛光轮往靠近所述加工工件的方向移动；当所述抛光轮与所述加工工件之间的接触力大于接触力预设值时，当所述变频器实际输出的电流大于电流预设值时，所述控制结构驱动所述平移组件向后移动，以使得所述抛光轮往远离所述带抛光物件的方向移动。

可选的，所述平移组件包括平移结构和驱动所述平移结构前后移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述机架上，所述第二驱动装置的动力输出端与所述平移结构连接，所述第一驱动装置和所述第一传动装置设于所述平移结构。

可选的，所述平移结构包括平移装置和与所述平移装置连接的第二传动装置，所述第二传动装置包括齿条和与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿条设于所述平移结构，所述齿轮固定于所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述齿轮转动。

可选的，所述平移装置包括：

第一轴承，其设于机架的内侧；

导杆，其沿前后方向设有导杆前端和导杆后端，所述导杆前端位于所述机架的外侧，所述导杆后端穿过所述第一轴承位于所述机架的内部；