[实用新型]一种与机器人配合使用的平移式抛光机

权利要求书

1.一种与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，包括：

机架；

抛光组件，其包括至少一个用于对加工工件进行抛光的抛光轮、第一传动装置和用于驱动所述第一传动装置转动的第一驱动装置，所述第一传动装置的一端与所述抛光轮连接，所述第一传动装置的另一端与所述第一驱动装置的动力输出端连接，所述第一驱动装置设有变频器；

平移组件，其可移动地设于所述机架上，且所述第一驱动装置和所述第一传动装置设于所述平移组件；

控制结构，其与所述第一驱动装置、所述变频器和所述平移组件电连接，所述控制结构检测所述变频器实际输出的电流。

2.如权利要求1所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述平移组件包括平移结构和驱动所述平移结构前后移动的第二驱动装置，所述第二驱动装置固定于所述机架上，所述第二驱动装置的动力输出端与所述平移结构连接，所述第一驱动装置和所述第一传动装置设于所述平移结构。

3.如权利要求2所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述平移结构包括平移装置和与所述平移装置连接的第二传动装置，所述第二传动装置包括齿条和与所述齿条啮合连接的齿轮，所述齿条设于所述平移结构，所述齿轮固定于所述第二驱动装置的动力输出端，所述第二驱动装置用于驱动所述齿轮转动。

4.如权利要求3所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述平移装置包括：

第一轴承，其设于机架的内侧；

导杆，其沿前后方向设有导杆前端和导杆后端，所述导杆前端位于所述机架的外侧，所述导杆后端穿过所述第一轴承位于所述机架的内部；

支撑板，其一侧与所述导杆前端固定连接，其另一侧与第一驱动装置连接；

连接板，其固定于所述支撑板，且所述连接板沿纵向方向延伸，所述齿条固定于所述连接板的底端。

5.如权利要求3所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第一电动机和减速机，所述第一电动机的输出轴与所述减速机的输入端连接，所述齿轮固定于所述减速机的输出端。

6.如权利要求4所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述第一传动装置包括：

固定装置，其固定于所述支撑板；

传动轴，且转动连接于所述固定装置，所述抛光轮固定于所述传动轴上；

主动轮，其与所述第一驱动装置的动力输出端连接；

从动轮，其固定于所述传动轴上；

传动皮带，其套设在所述主动轮和所述从动轮上。

7.如权利要求6所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述固定装置包括固定筒和两个第二轴承，所述固定筒固定于所述支撑板，所述固定筒为两侧开口的中空结构，两个所述第二轴承分别固定于所述固定筒相对的两侧；

所述传动轴穿过所述固定筒和两个所述第二轴承。

8.如权利要求7所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，所述第一驱动装置为第二电动机。

9.如权利要求8所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，包括两个所述抛光轮，两个所述抛光轮分别设于所述传动轴相对的两侧。

10.如权利要求1所述的与机器人配合使用的平移式抛光机，其特征在于，还包括两个打蜡组件，两个所述打蜡组件对称设置于所述机架相对的两侧，且各所述打蜡组件滑动连接于所述机架，各所述打蜡组件与所述控制结构电连接。