[实用新型]一种无线分体式智能汽车搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种无线分体式智能汽车搬运机器人，包括设于同一根导轨上的前段搬运机器人和后段搬运机器人，前段搬运机器人与后段搬运机器人之间设有间距调节单元、激光测距和无线通信设备，前段搬运机器人和后段搬运机器人均设有控制器。在现有夹持搬运器的基础上，采用无线通信技术，厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻、更独立。

技术领域

本实用新型涉及一种机械式立体车库部件，尤其涉及一种无线分体式智能汽车搬运机器人。

背景技术

机械式立体车库的类型有多种，其中常见的智能库型，如平面移动、垂直升降、巷道堆垛等均使用了汽车搬运机器人，来实现汽车的存取动作。

现有技术中，传统搬运器采用拖缆的形式，限制了汽车搬运机器人运行距离，无法满足长距离运输车辆。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无线分体式智能汽车搬运机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的无线分体式智能汽车搬运机器人，包括设于同一根导轨上的前段搬运机器人和后段搬运机器人，所述前段搬运机器人与后段搬运机器人之间设有间距调节单元、激光测距和无线通信设备，所述前段搬运机器人和后段搬运机器人均设有控制器。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的无线分体式智能汽车搬运机器人，在现有夹持搬运器的基础上，采用无线通信技术，厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻、更独立。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的无线分体式智能汽车搬运机器人夹臂伸出示意图；

图2为本实用新型实施例无线分体式智能汽车搬运机器人夹臂收回示意图；

图3为本实用新型实施例无线分体式智能汽车搬运机器人电气示意图；

图4为本实用新型实施例无线分体式智能汽车搬运机器人结构示意图；

图5为本实用新型实施例无线分体式智能汽车搬运机器人行走导向示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。本实用新型实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型的无线分体式智能汽车搬运机器人，其较佳的具体实施方式是：

包括设于同一根导轨上的前段搬运机器人和后段搬运机器人，所述前段搬运机器人与后段搬运机器人之间设有间距调节单元、激光测距和无线通信设备，所述前段搬运机器人和后段搬运机器人均设有控制器。

所述前段搬运机器人和后段搬运机器人均包括主体结构和夹持单元，所述主体结构设有支承轮、导轮组、行走轮和行走电机，所述支承轮和行走轮置于地面上，所述导轮组与所述导轨接触，所述控制器与行走电机信号连接。

所述夹持单元包括夹持电机，所述夹持电机通过蜗轮蜗杆组和联轴器与夹臂连接，所述控制器通过夹持电机驱动器与夹持电机信号连接。

所述前段搬运机器人和后段搬运机器人还包括电池、充电接口。

本实用新型的无线分体式智能汽车搬运机器人，在现有夹持搬运器的基础上，采用电池供电、无线通信技术，厚度更薄、速度更快、噪声更低、质量更轻、更独立。