[实用新型]一种无线分体式智能汽车搬运机器人有效
| 申请号： | 202021063090.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN212478707U | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 芦琪;王耀;杜伟;马立飞;闫丽 | 申请（专利权）人： | 北京鑫华源机械制造有限责任公司 |
| 主分类号： | E04H6/30 | 分类号： | E04H6/30;E04H6/36 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;赵镇勇 |
| 地址： | 102300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线 体式 智能 汽车 搬运 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种无线分体式智能汽车搬运机器人，其特征在于，包括设于同一根导轨(2)上的前段搬运机器人(1)和后段搬运机器人(3)，所述前段搬运机器人(1)与后段搬运机器人(3)之间设有间距调节单元、激光测距(8)和无线通信设备(9)，所述前段搬运机器人(1)和后段搬运机器人(3)均设有控制器(7)。
2.根据权利要求1所述的无线分体式智能汽车搬运机器人，其特征在于，所述前段搬运机器人(1)和后段搬运机器人(3)均包括主体结构(18)和夹持单元，所述主体结构(18)设有支承轮(19)、导轮组(11)、行走轮(14)和行走电机(15)，所述支承轮(19)和行走轮(14)置于地面(10)上，所述导轮组(11)与所述导轨(2)接触，所述控制器(7)与行走电机(15)信号连接。
3.根据权利要求2所述的无线分体式智能汽车搬运机器人，其特征在于，所述夹持单元包括夹持电机(12)，所述夹持电机(12)通过蜗轮蜗杆组(16)和联轴器(17)与夹臂(13)连接，所述控制器(7)通过夹持电机驱动器(6)与夹持电机(12)信号连接。
4.根据权利要求3所述的无线分体式智能汽车搬运机器人，其特征在于，所述前段搬运机器人(1)和后段搬运机器人(3)还包括电池(4)、充电接口(5)。
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