[实用新型]双轴电机驱动控制印刷电路板组件和双轴电机驱动控制器

说明书

本实用新型提供了一种双轴电机驱动控制印刷电路板组件和双轴电机驱动控制器。所述印刷电路板组件包括间隔设置的第一PCB板和第二PCB板、设于所述第一PCB板上的控制电路电子器件和第一连接器、以及设于所述第二PCB板上的驱动电路电子器件和与所述第一连接器配合连接的第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器的其中一个为连接器公头，另一个为连接器母头，所述第一PCB板和所述第二PCB板通过所述第一连接器和所述第二连接器电连接。本实用新型提供的双轴电机驱动控制印刷电路板组件中，电子器件的安装面积大、空间利用率高，因此整体体积小，将其应用于多轴电机驱动控制时，可以大大减小多轴电机的驱动控制系统的体积。

技术领域

本实用新型涉及驱动控制技术领域，更具体而言，涉及一种双轴电机驱动控制印刷电路板组件和包含该组件的双轴电机驱动控制器。

背景技术

PCB板(即印刷电路板)是重要的电子部件，其不仅仅是电子器件的载体，其也为电子器件提供电气连接。当前，基本所有的电子设备都需要用到PCB板，例如医疗仪器、人工智能、通信设备、工业控制等。在工业控制领域中，现有的电机驱动控制PCB板设计大多存在器件布局不合理、空间利用率低的情况，因此整体结构体积很大。尤其在多轴电机驱动控制方面，大多数采用多个单轴电机驱动控制的架构，使得多轴电机的驱动控制系统体积庞大，不利于多轴电机的驱动控制系统微型化发展。

因此，有必要提供一种新的电机驱动控制印刷电路板结构以解决现有的电机驱动控制PCB板器件布局不合理以及空间利用率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种双轴电机驱动控制印刷电路板组件和双轴电机驱动控制器，以解决现有的电机驱动控制PCB板器件布局不合理以及空间利用率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种双轴电机驱动控制印刷电路板组件，包括间隔设置的第一PCB板和第二PCB板、设于所述第一PCB板上的控制电路电子器件和第一连接器、以及设于所述第二PCB板上的驱动电路电子器件和与所述第一连接器配合连接的第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器的其中一个为连接器公头，另一个为连接器母头，所述第一PCB板和所述第二PCB板通过所述第一连接器和所述第二连接器电连接。

优选的，所述印刷电路板组件还包括若干个用于支撑并固定所述第一PCB板和所述第二PCB板的支撑固定件。

优选的，所述支撑固定件包括支撑柱，所述支撑柱包括主体部及自所述主体部两端向外延伸的固定部；所述第一PCB板和所述第二PCB板的对应位置上均设有用于所述固定部贯穿的通孔，所述通孔的直径小于所述主体部的直径；所述支撑固定件还包括用于将所述第一PCB板和所述第二PCB板固定在对应的所述固定部上的固定块。

优选的，所述第一PCB板具有第一安装面，所述第二PCB板具有第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面相对设置；所述控制电路电子器件包括通信模块、编码器输入接口和数字输入输出接口，所述通信模块、所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口均设于所述第一安装面。

优选的，所述驱动电路电子器件包括功率输出模块，所述功率输出模块设于所述第二安装面。

优选的，所述功率输出模块在所述第一安装面的正投影与所述通信模块、所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口均不重叠。

优选的，所述通信模块和所述功率输出模块分别位于所述印刷电路板组件的两端。

优选的，所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口并排设置，所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口与所述通信模块形成L型结构。

优选的，所述印刷电路板组件的尺寸为80×55×15mm。

进一步的，本实用新型还提供了一种双轴电机驱动控制器，所述双轴电机驱动控制器包含上述任一项所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件。