[实用新型]双轴电机驱动控制印刷电路板组件和双轴电机驱动控制器

权利要求书

1.一种双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，包括间隔设置的第一PCB板和第二PCB板、设于所述第一PCB板上的控制电路电子器件和第一连接器、以及设于所述第二PCB板上的驱动电路电子器件和与所述第一连接器配合连接的第二连接器，所述第一连接器和所述第二连接器的其中一个为连接器公头，另一个为连接器母头，所述第一PCB板和所述第二PCB板通过所述第一连接器和所述第二连接器电连接。

2.根据权利要求1所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述印刷电路板组件还包括若干个用于支撑并固定所述第一PCB板和所述第二PCB板的支撑固定件。

3.根据权利要求2所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述支撑固定件包括支撑柱，所述支撑柱包括主体部及自所述主体部两端沿所述主体部的长度方向延伸的固定部；所述第一PCB板和所述第二PCB板的对应位置上均设有用于所述固定部贯穿的通孔，所述通孔的直径小于所述主体部的直径；所述支撑固定件还包括用于将所述第一PCB板和所述第二PCB板固定在对应的所述固定部上的固定块。

4.根据权利要求1所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述第一PCB板具有第一安装面，所述第二PCB板具有第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面相对设置；所述控制电路电子器件包括通信模块、编码器输入接口和数字输入输出接口，所述通信模块、所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口均设于所述第一安装面。

5.根据权利要求4所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述驱动电路电子器件包括功率输出模块，所述功率输出模块设于所述第二安装面。

6.根据权利要求5所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述功率输出模块在所述第一安装面的正投影与所述通信模块、所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口均不重叠。

7.根据权利要求6所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述通信模块和所述功率输出模块分别位于所述印刷电路板组件的两端。

8.根据权利要求4所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口并排设置，所述编码器输入接口和所述数字输入输出接口与所述通信模块形成L型结构。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件，其特征在于，所述印刷电路板组件的尺寸为80×55×15mm。

10.一种双轴电机驱动控制器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的双轴电机驱动控制印刷电路板组件。