[实用新型]一种烟箱码垛机

权利要求书

1.一种烟箱码垛机，包括固定支架，设于固定支架上的行走机构，设于行走机构上的升降机构，设于升降机构上的烟箱夹持机构，其中：烟箱夹持机构包括与升降机构相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，其特征在于两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板。

2.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述伸缩抬板设为L形板，该L形板通过连接螺钉连接有下滑块，下滑块滑动置于下导轨上。

3.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述伸缩抬板后侧与动力缸活塞杆相连。

4.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述烟箱夹持机构的夹持架上分别设有上、下导轨，上、下导轨分别与左、右两个夹持臂背部的上、下滑块滑动连接，左、右两个夹持臂分别与螺杆上的左、右螺母相连。

5.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构包括：中部的传动轴，传动轴两端分别通过联轴器与螺旋方向相反的左、右螺杆相连，左、右螺杆上分别螺接有对应的螺母，其中左螺杆上连接有从动链轮，该从动链轮通过链条与夹持动力机输出轴上的驱动链轮相连，左、右螺杆上对应的螺母分别与左、右夹持臂相连。

6.根据权利要求4所述的烟箱码垛机，其特征在于所述夹持架两侧通过端轴承安装板设有端轴承座；夹持架中部通过电机安装板连接有夹持动力机。

7.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述固定支架包括：由若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。

8.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述行走机构包括：移动支架，该移动支架为立柱，立柱的上、下端分别设有上行走组件、下行走组件，上行走组件、下行走组件分别与固定支架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接，其中：

所述下行走组件包括固定在立柱下端的下行走架，分别设置在下行走架两端的行走轮，在下行走架两端的前、后侧分别连接有下水平导轮及毛刷，下水平导轮与地轨两侧相接且不相连，下行走架两端的前后两侧还分别设有水平短板，每一水平短板上螺接有竖直支撑顶杆；

所述上行走组件包括固定在立柱上端的上行走架，分别设置在上行走架两端前、后侧的上水平导轮，上水平导轮与天轨两侧相接且不相连；

所述立柱上连接有移动驱动电机，移动驱动电机通过其输出轴端的传动齿轮与安装在固定支架上的齿条相啮合。

9.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述升降机构包括：设置在移动支架的立柱上的竖直导轨，与竖直导轨滑动连接的滑块，分别与滑块相连的烟箱夹持机构及升降驱动机构，其中：升降驱动机构包括动力机，以及该动力机输出轴端的主动链轮，安装在下行走架上的从动链轮和链条，该链条两端分别绕过主动链轮和从动链轮与滑块相连。