[实用新型]一种烟箱码垛机

说明书

本实用新型提供一种烟箱码垛机，包括固定支架，设于固定支架上的行走机构，设于行走机构上的升降机构，设于升降机构上的烟箱夹持机构，其中：烟箱夹持机构包括与升降机构相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，其特征在于两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板。可方便地通过烟箱夹持机构兜抬烟箱后，随升降机构上升或下降，再随行走机构水平移动，到位后可通过烟箱夹持机构的卸放完成烟箱堆码，尤其通过伸缩抬板将烟箱的损害降到最低，具有结构简单，性能稳定，空间占用少，便于维修等优点。

技术领域

本实用新型提供一种烟箱码垛机，尤其是一种能在烟厂、复烤厂和烟草公司使用的烟箱堆码设备。属于烟草物流行业中的机械设计制造技术领域。

背景技术

目前打叶复烤企业的成品都采用标准纸箱包装，然后通过夹包车运输至指定地点。随着自动化物流技术的使用，单箱双层的烟箱地面堆码方式逐步被双箱双层或双箱三层的托盘堆码方式替代。根据这一需要国内推出了多款烟箱堆垛机并申请了专利，如实用新型专利CN 205419117U所述的一种烟箱夹抱、码垛机，CN102101592A所述的一种烟箱堆垛机，CN205555537U所述的一种多层纸箱烟包拆组设备等，这些专利所述设备均采用气缸推动夹持臂从烟箱上部向中心运动实现烟箱夹持。为配合这种烟箱夹持机构的使用，这些设备都为该机构设计了一外围的门式框架和在门式框架内运动的内部框架，造成机构设计复杂，占用空间大，动力消耗高，维修接近不方便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种烟箱码垛机。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种烟箱码垛机，包括固定支架，设于固定支架上的行走机构，设于行走机构上的升降机构，设于升降机构上的烟箱夹持机构，其中：烟箱夹持机构包括与升降机构相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，其特征在于两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板。

所述伸缩抬板设为L形板，该L形板通过连接螺钉连接有下滑块，下滑块滑动置于下导轨上，以便使伸缩抬板通过滑块沿下导轨移动而实现伸出或缩回。

所述伸缩抬板后侧与动力缸活塞杆相连，以便在动力缸活塞杆带动下完成伸缩抬板的伸出或缩回。

所述烟箱夹持机构包括与滑块相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，在两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板，其中：

所述夹持架上分别设有上、下导轨，上、下导轨分别与左、右两个夹持臂背部的上、下滑块滑动连接，左、右两个夹持臂分别与螺杆上的左、右螺母相连，以便随左、右螺母沿左、右螺杆相向地向内或向外移动，完成夹持臂的夹持或张开动作。

所述使左、右夹持臂同步且反向移动的驱动机构包括：中部的传动轴，传动轴两端分别通过联轴器与螺旋方向相反的左、右螺杆相连，左、右螺杆上分别螺接有对应的螺母，其中左螺杆上连接有从动链轮，该从动链轮通过链条与夹持动力机输出轴上的驱动链轮相连，左、右螺杆上对应的螺母分别与左、右夹持臂相连，以便在夹持动力机带动下，通过驱动链轮、从动链轮带动左、右螺杆及传动轴一同转动，使左、右螺杆上的两螺母及左右两夹持臂同步沿对应的左、右螺杆相向内或外移动，完成夹持臂的夹持或张开动作。

所述夹持架两侧通过端轴承安装板设有端轴承座，通过端轴承安装板加强整个夹持架的刚性。

所述夹持架中部通过电机安装板连接有夹持动力机。

所述固定支架包括：由若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。

所述行走机构包括：移动支架，该移动支架为立柱，立柱的上、下端分别设有上行走组件、下行走组件，上行走组件、下行走组件分别与固定支架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接，以便通过上、下行走组件使移动支架沿天轨、地轨往复移动，其中：