[实用新型]一种取放抓手

说明书

本实用新型公开了一种取放抓手，其包括安装座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；所述双向丝杆可转动的配合于安装座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机驱动双向丝杆转动；所述左夹爪的左螺母块与双向丝杆左部螺纹螺接，且左螺母块与安装座上的限位轨道滑接，所述右夹爪的右螺母块与双向丝杆右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接；左夹爪的左夹板与右夹爪的右夹板相对。本实用新型占用空间小，有利于立体自行车车库减小空间。

技术领域

本实用新型涉及立体自行车车库，特别是指一种取放抓手。

背景技术

随着绿色出行的推广以及共享单车的普及，城市道路上的自行车的数量越来越多，由于城市空间紧张，现在有很多人开发自行车立体车库，以便于在节省用地空间的基础上，能实现车辆的大量存放。现有的立体自行车车库一般是通过取放抓手抓取自行车，并通过运送装置来移动取放抓手，从而实现对自行车的移动；但是现有的取放抓手的两个夹臂采用的是交叉铰接的方式相连，需要驱动两个夹臂转动才能实现两个夹臂的夹持部抱紧或松开，这使得这种结构的取放抓手占用的空间大，不利于立体自行车车库减小空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种占用空间小的取放抓手。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种取放抓手，其包括安装座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；所述安装座上沿左右方向设有限位轨道；所述双向丝杆可转动的配合于安装座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机配合于安装座，且抓手电机驱动双向丝杆转动；所述左夹爪包括左螺母块以及与左螺母块前端相连的左夹板，左螺母块与双向丝杆左部螺纹螺接，且左螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制左螺母块转动；所述右夹爪包括右螺母块以及与右螺母块前端相连的右夹板，右螺母块与双向丝杆右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制右螺母块转动；所述左夹板和右夹板相对，且左夹板的右侧面配合有左垫片，右夹板的左侧面配合有右垫片。

所述安装座开设有开口朝前的安装槽；所述双向丝杆可转动的配合于安装槽中；所述限位轨道固定于安装槽中；所述左夹爪的左螺母块和右夹爪的右螺母块伸入安装槽中；所述抓手电机固定于安装座左右两侧的其中之一上，且抓手电机的输出轴穿入安装座的安装槽中并与双向丝杆同轴连接。

所述的一种取放抓手还包括连接座，所述连接座包括连接板以及与连接板左右两端分别相连的两个支撑板；所述连接板与安装座后侧面相连，两个支撑板分别处于安装座左右两侧，且两个支撑板向下凸出安装座。

所述限位轨道固定于安装座的后内壁上。

所述左夹爪的左螺母块和左夹板一体成型；所述右夹爪的右螺母块和右夹板一体成型。

采用上述方案后，本实用新型结构简单，而且相比较现有夹臂采用的交叉铰接方式相连的取放抓手，本实用新型可使得左抓手和右抓手直接相向移动或背向移动，使得本实用新型在空间占用上更小，有利于节约立体自行车车库的空间；而且本实用新型通过设置左垫片和右垫片，能避免左夹板和右夹板夹坏自行车车轮。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为本实用新型的结构示意图2；

图3为本实用新型的正视图；

图4为本实用新型的分解图；

标号说明：

安装座1，安装槽11，

双向丝杆2，

抓手电机3，

左夹爪4，左螺母块41，左夹板42，左垫片43，

右夹爪5，右螺母块51，右夹板52，右垫片53，