[实用新型]一种取放抓手

权利要求书

1.一种取放抓手，其特征在于：包括安装座、双向丝杆、抓手电机、左夹爪和右夹爪；

所述安装座上沿左右方向设有限位轨道；所述双向丝杆可转动的配合于安装座，且双向丝杆的左右两部分别设有旋向相反的螺纹；所述抓手电机配合于安装座，且抓手电机驱动双向丝杆转动；

所述左夹爪包括左螺母块以及与左螺母块前端相连的左夹板，左螺母块与双向丝杆左部螺纹螺接，且左螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制左螺母块转动；

所述右夹爪包括右螺母块以及与右螺母块前端相连的右夹板，右螺母块与双向丝杆右部螺纹螺接，且右螺母块与限位轨道滑接，限位轨道限制右螺母块转动；

所述左夹板和右夹板相对，且左夹板的右侧面配合有左垫片，右夹板的左侧面配合有右垫片。

2.如权利要求1所述的一种取放抓手，其特征在于：所述安装座开设有开口朝前的安装槽；所述双向丝杆可转动的配合于安装槽中；所述限位轨道固定于安装槽中；所述左夹爪的左螺母块和右夹爪的右螺母块伸入安装槽中；所述抓手电机固定于安装座左右两侧的其中之一上，且抓手电机的输出轴穿入安装座的安装槽中并与双向丝杆同轴连接。

3.如权利要求1或2所述的一种取放抓手，其特征在于：还包括连接座，所述连接座包括连接板以及与连接板左右两端分别相连的两个支撑板；所述连接板与安装座后侧面相连，两个支撑板分别处于安装座左右两侧，且两个支撑板向下凸出安装座。

4.如权利要求2所述的一种取放抓手，其特征在于：所述限位轨道固定于安装座的后内壁上。

5.如权利要求1或2所述的一种取放抓手，其特征在于：所述左夹爪的左螺母块和左夹板一体成型；所述右夹爪的右螺母块和右夹板一体成型。