[实用新型]一种可攀爬多层货架的AGV小车

说明书

本实用新型提供的一种可攀爬多层货架的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上安装与AGV小车上表面垂直的固定杆，所述固定杆上端固定安装有锁紧装置，所述固定杆上还装有与其滑动连接的活动杆，所述活动杆上端固定安装有锁紧装置，所述AGV小车本体内还装有动力驱动系统与活动杆动力连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：为AGV小车增加了攀爬功能，使AGV小车可以自行攀爬多层货架，进行送货取货。本发明中，固定杆和活动杆上安装的锁紧装置可以将AGV小车和货架紧紧锁定，尤其适合用于角铁搭建的货架，不需要铺设专门的攀爬轨道以及精确的安装。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种可攀爬多层货架的AGV小车。

背景技术

市面上现存之可在多层货架上存取货的AGV小车存在一些不足，一部分需要专有货架，一部分需要附加一些专有设备，如无需专有设备，则使用功能有限。

现有的多层货架存取货的方法：一类是采用在小车上装可升降平台，但此方式可升高距离有限；一类是在货架间装垂直轨道，小车沿轨道上下，此方式对货架和轨道的要求比较高，小车的攀爬机构也较复杂；一类是货架上配存取设备，将货取放到地面的小车上，但若货架多时需要配很多存取设备。以上存取方法各有不足.然而无论哪一种，在行业应用的过程中，势必都会增加使用成本。

因此，迫切需要一种新结构的小车，可以攀爬各行业现有普通货架，从而降低使用成本，提高投入产出的性价比。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于多层货架的AGV小车，可以垂直攀爬多层货架，用于存取货品。

基于上述目的，本实用新型提供的一种可攀爬多层货架的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上安装与AGV小车上表面垂直的固定杆，所述固定杆上端固定安装有锁紧装置，所述固定杆上还装有与其滑动连接的活动杆，所述活动杆上端固定安装有锁紧装置，所述锁紧装置包括上爪齿条、带齿轮的下爪、爪驱动齿轮和爪驱动电机，上爪齿条、带齿轮的下爪和爪驱动齿轮互相啮合，用以将锁紧装置锁定在货架上，所述锁紧装置还包括检测器，用以确定锁紧装置与货架的位置关系，所述AGV小车本体内还装有动力驱动系统与活动杆动力连接。

优选的，所述固定杆和活动杆的数量均为2个，所述固定杆安装在AGV小车本体侧面的两端。

优选的，所述与活动杆动力连接的动力驱动系统包括电机、同步带和同步轮。

优选的，所述的活动杆及驱动活动杆上下的同步带轮组装在固定杆内部；

优选的，所述锁紧装置包括的检测器6采用霍尔接近开关，用于检测货架的位置。

可选的，所述与活动杆动力连接的动力驱动系统包括电机、链条和链轮。

可选的，所述的活动杆及驱动活动杆上下的链条链轮组装在固定杆内部；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过在AGV小车上安装固定杆、可沿固定杆上下运动的活动杆、锁紧装置和驱动装置，为AGV小车增加了攀爬功能，使AGV小车可以自行攀爬多层货架，进行送货取货。

2.本实用新型中，固定杆和活动杆上安装的锁紧装置可以将AGV小车和货架紧紧锁定，尤其适合用于角铁搭建的货架，不需要铺设专门的攀爬轨道以及精确的安装，所以可以降低货架的投资或直接利用原有的货架。

附图说明

图1为本实用新型的具体实施例可攀爬货架的AGV小车的结构示意图，图中：1是AGV小车本体，2是固定杆，3是活动杆，4是杆顶端的锁紧装置，5是货架，6是可以驱动活动杆运动的动力驱动系统；