[实用新型]一种可攀爬多层货架的AGV小车有效
| 申请号： | 202021060983.5 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN213293616U | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张丹瑜 | 申请（专利权）人： | 张丹瑜 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 多层 货架 agv 小车 | ||
1.一种可攀爬多层货架的AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于，所述AGV小车本体上安装有与AGV小车上表面垂直的固定杆(2)，所述固定杆(2)上端固定安装有锁紧装置(4)，用以将固定杆(2)锁定在货架上，所述固定杆(2)上还装有与其滑动连接的活动杆(3)，所述活动杆(3)上端固定安装有锁紧装置(4)，用以将活动杆(3)锁定在货架上，所述AGV小车本体(1)内装有动力驱动系统(6)与活动杆(2)动力连接。
2.根据权利要求1所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述固定杆(2)和活动杆(3)的数量均为2个，所述固定杆(2)安装在AGV小车本体(1)侧面的两端。
3.根据权利要求1所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述与活动杆(3)动力连接的动力驱动系统(6)包括电机(34)、同步带(35)、同步轮(33)和同步带(32)。
4.根据权利要求1所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述活动杆(3)安装在固定杆(2)内部，所述动力驱动系统(6)的部分部件同步带(32)，同步轮(33)也安装在固定杆(2)内部。
5.根据权利要求1所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述与活动杆(3)动力连接的动力驱动系统包括电机(34)、链条(37)和链轮(36)。
6.根据权利要求1所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述锁紧装置(4)包括上爪齿条(21)、带齿轮的下爪(22)、爪驱动齿轮(23)和爪驱动电机(24)，上爪齿条(21)、带齿轮的下爪(22)和爪驱动齿轮(23)互相啮合，所述锁紧装置还包括检测器(26)，用以确定锁紧装置(4)与货架(5)的位置关系。
7.根据权利要求6所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述检测器(26)采用霍尔接近开关，用于检测货架(5)的位置。
8.根据权利要求6所述的一种可攀爬多层货架的AGV小车，其特征在于，所述检测器(26)采用光学摄像头，用于分析货架(5)的位置和锁定状况。
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