[实用新型]物料码垛装置

说明书

本实用新型提供了物料码垛装置，属于码垛机技术领域。该物料码垛装置包括机架、驱动组件和夹具组件。所述驱动组件包括电动滑轨、第一丝杆、第一限位杆、移动块和第一电机，所述电动滑轨安装有两个，两个所述电动滑轨固定连接于所述机架顶部两侧，所述夹具组件包括第一气缸、平板、第二气缸、夹板和限位件，所述第一气缸固定连接于移动块所述平板固定连接于所述第一气缸输出端，所述第二气缸安装于所述平板底部一侧。第二气缸推动夹板将箱体夹紧后，第一气缸将带动夹板升起，从而带动箱体升起，然后限位件将箱体托住防止下滑，通过这种装置改善了夹取箱体时容易下滑，甚至脱落的问题。

技术领域

本实用新型涉及码垛机领域，具体而言，涉及物料码垛装置。

背景技术

在现代生产工作中，物品在流动过程时，很多东西过多且比较零散，如果人工搬运的话，效率过低。因此需要一种搬运装置来提高效率，节省时间，从而被工厂大量使用。

传统抓箱码垛机的夹具装置一般都是采用两侧垂直铁板的设计，当夹具到位后，两侧的夹板由外向里作水平运动，将箱子夹紧。由于箱子有一定的重量，箱子容易往下滑，可能造成堆垛错误，甚至发生掉落。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了物料码垛装置，旨在改善夹取箱体时容易下滑，甚至脱落的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供物料码垛装置包括机架、驱动组件和夹具组件。

所述驱动组件包括电动滑轨、第一丝杆、第一限位杆、移动块和第一电机，所述电动滑轨安装有两个，两个所述电动滑轨固定连接于所述机架顶部两侧，所述第一丝杆设置于两个所述电动滑轨之间，所述第一丝杆一端延伸出所述电动滑轨，所述第一限位杆设置有两根，所述第一限位杆设置于所述电动滑轨之间，所述移动块套接于所述第一丝杆表面，所述移动块滑动套接于所述第一限位杆表面，所述第一电机安装于所述电动滑轨顶部一侧，所述第一丝杆传动连接于所述第一电机输出端。

所述夹具组件包括第一气缸、平板、第二气缸、夹板和限位件，所述第一气缸固定连接于移动块，所述平板固定连接于所述第一气缸输出端，所述第二气缸安装于所述平板底部一侧，所述夹板设置有两块，一块所述夹板固定连接于所述第二气缸输出端，另一块所述夹板固定连接于所述平板底部另一侧，所述限位件转动连接于所述夹板一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述电动滑轨包括、固定架、第二丝杆、第二电机和滑块，所述固定架固定连接于所述机架顶部，所述第二丝杆设置于所述固定架内部，所述第二丝杆一端延伸出所述固定架，所述第二电机固定连接于所述固定架，所述第二丝杆一端传动连接于所述第二电机输出端，所述滑块滑动连接于所述固定架，所述滑块套接于所述第二丝杆表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架包括第一固定板、第二固定板、第二限位杆，所述第一固定板固定连接于所述机架顶部一侧，所述第二固定板固定连接于所述机架顶部另一端，所述第二限位杆设置有两根，所述第二限位杆设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二丝杆设置于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述第二丝杆延伸出所述第二固定板，所述第二电机固定连接于所述第二固定板，所述滑块滑动套接于所述第二限位杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块开设有第一螺纹孔，所述滑块通过所述第一螺纹孔螺纹连接于所述第二丝杆，所述滑块开设有第一限位孔，所述滑块通过第一限位孔滑动套接于所述第二限位杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动块开设有第二螺纹孔，所述移动块通过所述第二螺纹孔螺纹连接于所述第一丝杆，所述移动块开设有第二限位孔，所述移动块通过第二限位孔滑动套接于所述第一限位杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一丝杆一端安装有第一带轮，所述第一电机输出端固定连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带传动连接于所述第二带轮。