[实用新型]物料码垛装置

权利要求书

1.物料码垛装置，其特征在于，包括

机架(100)；

驱动组件(200)，所述驱动组件(200)包括电动滑轨(210)、第一丝杆(230)、第一限位杆(240)、移动块(250)和第一电机(260)，所述电动滑轨(210)安装有两个，两个所述电动滑轨(210)固定连接于所述机架(100)顶部两侧，所述第一丝杆(230)设置于两个所述电动滑轨(210)之间，所述第一丝杆(230)一端延伸出所述电动滑轨(210)，所述第一限位杆(240)设置有两根，所述第一限位杆(240)设置于所述电动滑轨(210)之间，所述移动块(250)套接于所述第一丝杆(230)表面，所述移动块(250)滑动套接于所述第一限位杆(240)表面，所述第一电机(260)安装于所述电动滑轨(210)顶部一侧，所述第一丝杆(230)传动连接于所述第一电机(260)输出端；

夹具组件(300)，所述夹具组件(300)包括第一气缸(310)、平板(320)、第二气缸(330)、夹板(340)和限位件(350)，所述第一气缸(310)固定连接于移动块(250)，所述平板(320)固定连接于所述第一气缸(310)输出端，所述第二气缸(330)安装于所述平板(320)底部一侧，所述夹板(340)设置有两块，一块所述夹板(340)固定连接于所述第二气缸(330)输出端，另一块所述夹板(340) 固定连接于所述平板(320)底部另一侧，所述限位件(350)转动连接于所述夹板(340)一侧。

2.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述电动滑轨(210)包括固定架(211)、第二丝杆(212)、第二电机(213)和滑块(214)，所述固定架(211)固定连接于所述机架(100)顶部，所述第二丝杆(212)设置于所述固定架(211)内部，所述第二丝杆(212)一端延伸出所述固定架(211)，所述第二电机(213)固定连接于所述固定架(211)，所述第二丝杆(212)一端传动连接于所述第二电机(213)输出端，所述滑块(214)滑动连接于所述固定架(211)，所述滑块(214)套接于所述第二丝杆(212)表面。

3.根据权利要求2所述的物料码垛装置，其特征在于，所述固定架(211)包括第一固定板(2111)、第二固定板(2112)、第二限位杆(2114)，所述第一固定板(2111)固定连接于所述机架(100)顶部一侧，所述第二固定板(2112)固定连接于所述机架(100)顶部另一端，所述第二限位杆(2114)设置有两根，所述第二限位杆(2114)设置于所述第一固定板(2111)和所述第二固定板(2112)之间，所述第二丝杆(212)设置于所述第一固定板(2111)和所述第二固定板(2112)之间，所述第二丝杆(212)延伸出所述第二固定板(2112)，所述第二电机(213)固定连接于所述第二固定板(2112)，所述滑块(214)滑动套接于所述第二限位杆(2114)。

4.根据权利要求3所述的物料码垛装置，其特征在于，所述滑块(214)开设有第一螺纹孔(2141)，所述滑块(214)通过所述第一螺纹孔(2141)螺纹连接于所述第二丝杆(212)，所述滑块(214) 开设有第一限位孔(2142)，所述滑块(214)通过第一限位孔(2142)滑动套接于所述第二限位杆(2114)。

5.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述移动块(250)开设有第二螺纹孔(251)，所述移动块(250)通过所述第二螺纹孔(251)螺纹连接于所述第一丝杆(230)，所述移动块(250)开设有第二限位孔(252)，所述移动块(250)通过第二限位孔(252)滑动套接于所述第一限位杆(240)。

6.根据权利要求1所述的物料码垛装置，其特征在于，所述第一丝杆(230)一端安装有第一带轮(231)，所述第一电机(260)输出端固定连接有第二带轮(261)，所述第一带轮(231)通过皮带(262)传动连接于所述第二带轮(261)。